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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种微型无人航空器传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457132U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423105988.6，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种微型无人航空器传动机构是由薛栋;戴林辰;黄霖董;张振铭;汪晓东;姚润陶设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型无人航空器传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种微型无人航空器传动机构，其包括：固定基座；无刷电机，其输出端外部设置有无刷电机转轴；一级减速机构，其包括一级小齿数齿轮和一级大齿数齿轮，一级小齿数齿轮设置在无刷电机转轴外部，一级小齿数齿轮外部啮合连接一级大齿数齿轮；二级减速机构，其包括机翼传动轴、二级小齿数齿轮、二级大齿数齿轮，机翼传动轴设置在一级大齿数齿轮外部，二级小齿数齿轮设置在机翼传动轴外部；摇杆机构，包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和中心转轴。本实用新型的微型无人航空器传动机构通过控制无刷电机正反转，能够控制扑翼模式和螺旋桨拉进动力滑翔模式间转换，具有重量轻、结构简单、可靠性高、控制容易的优点。

本实用新型一种微型无人航空器传动机构在权利要求书中公布了：1.一种微型无人航空器传动机构，其特征在于，包括： 固定基座1； 无刷电机2，所述无刷电机2设置在所述固定基座1的内部，其输出端外部设置有无刷电机转轴10； 一级减速机构，所述一级减速机构包括一级大齿数齿轮6和一级小齿数齿轮7，所述一级小齿数齿轮7设置在所述无刷电机转轴10外部，所述一级小齿数齿轮7外部啮合连接所述一级大齿数齿轮6； 二级减速机构，所述二级减速机构包括二级大齿数齿轮3、二级小齿数齿轮4、机翼传动轴5，所述机翼传动轴5设置在所述一级大齿数齿轮6外部，所述二级小齿数齿轮4设置在所述机翼传动轴5外部，所述二级小齿数齿轮4外部啮合连接所述二级大齿数齿轮3； 摇杆机构，所述摇杆机构包括第一摇杆12、第二摇杆22、第三摇杆23和中心转轴25，所述第三摇杆23设置在所述二级大齿数齿轮3外部，所述中心转轴25设置在所述固定基座1外部，所述第三摇杆23通过所述中心转轴25转动连接所述第一摇杆12和所述第二摇杆22； 其中，固定基座1与一级大齿数齿轮6转动连接，二级大齿数齿轮3设置在无刷电机2的后方，与固定基座1转动连接，机翼传动轴5与固定基座1转动连接；固定基座1外部固定连接有固定轴11，固定轴11外部固定连接外壳14，外壳14与固定基座1通过固定轴11固定连接；固定基座1的后端固定连接有双向自维持推拉式电磁铁9；所述双向自维持推拉式电磁铁9外部滑动连接有电磁铁推拉杆27，所述固定基座1外部开设有导轨15，所述导轨15与中心转轴25之间滑动连接； 所述机翼传动轴5与一级大齿数齿轮6之间设置有第一单向离合器17，所述固定基座1外部固定连接有外壳14，所述无刷电机转轴10外部设置有第二单向离合器18，所述无刷电机转轴10的一端设置有第三单向离合器20，第二单向离合器18与第三单向离合器20设置在外壳14的内部，第二单向离合器18外部设置有螺旋桨转轴19，螺旋桨转轴19外部连接有螺旋桨13；二级大齿数齿轮3上设置有限位孔24，用于限制电磁铁推拉杆27的移动范围，从而使得电磁铁推拉杆27能够向前运动； 所述固定基座1外部转动连接有机翼转轴16，所述固定基座1外部通过机翼转轴16左右对称转动设置有两个连接板26，从而对连接板26进行限位，所述连接板26外部设置有若干个翼片8。

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