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龙图腾网获悉上海鲸鹿动航技术有限公司申请的专利一种用于无人机电池插拔旋转更换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457146U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422848356.2，技术领域涉及：B64U50/39；该实用新型一种用于无人机电池插拔旋转更换机构是由周文华设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机电池插拔旋转更换机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于无人机电池插拔旋转更换机构，包括机械手臂和插拔旋转组件；插拔旋转组件包括底座，底座上安装有齿轮箱，且底座的顶部中心处开设有轴孔，轴孔内安装有螺旋轴，螺旋轴的轴身分别固定连接有蜗轮、定位卡盘和转位盘，齿轮箱的顶部分别固定连接有定位齿和支架，且齿轮箱的一侧安装有电机，电机的输出轴末端贯穿齿轮箱的侧壁并固定连接有蜗杆，定位齿的顶部设置有螺旋套，螺旋套的中心处开设有螺纹孔，且螺旋套的内部开设有棘爪孔，棘爪孔内安装有棘爪。本实用新型可对无人机电池进行自动抓取和更换，效率高，劳动强度小，可在更换电池的过程中将电池自动抬起，保证了电池插拔和转移工作的顺利进行。

本实用新型一种用于无人机电池插拔旋转更换机构在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机电池插拔旋转更换机构，其特征在于，包括机械手臂1和插拔旋转组件； 所述插拔旋转组件包括底座2，所述底座2上安装有齿轮箱3，且所述底座2的顶部中心处开设有轴孔4，所述轴孔4内安装有螺旋轴5，所述螺旋轴5贯穿齿轮箱3的顶部，其底端通过轴承安装在轴孔4内，且所述螺旋轴5的轴身分别固定连接有蜗轮6、定位卡盘7和转位盘8，所述蜗轮6和转位盘8分别位于螺旋轴5的底端和顶端，所述定位卡盘7位于蜗轮6和转位盘8之间，所述齿轮箱3的顶部分别固定连接有定位齿9和支架10，且所述齿轮箱3的一侧安装有电机11，所述电机11的输出轴末端贯穿齿轮箱3的侧壁并固定连接有蜗杆12，所述蜗杆12位于齿轮箱3的内部并与蜗轮6相互啮合，所述支架10上安装有传感器板13，所述传感器板13为弧形，且所述传感器板13上安装有若干个角度传感器14，所述定位齿9的顶部设置有螺旋套15，所述螺旋套15的中心处开设有螺纹孔16，所述螺旋轴5与螺纹孔16相互配合并螺纹连接在螺纹孔16内，且所述螺旋轴5与螺旋套15之间呈螺旋副连接，所述螺旋套15的内部开设有棘爪孔17，所述棘爪孔17内安装有棘爪18。

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