无锡天智翔智能科技有限公司王天佑获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡天智翔智能科技有限公司申请的专利一种多旋翼子母无人机用装夹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423168662.8，技术领域涉及：B64U70/20；该实用新型一种多旋翼子母无人机用装夹机构是由王天佑;杨静;郑晓雪;赵春华;周辉;王利设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼子母无人机用装夹机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多旋翼子母无人机用装夹机构，涉及子母无人机技术领域，包括子机，所述子机的外表面设置装夹组件；装夹组件，所述装夹组件设为两组，两组所述装夹组件对称设置在子机的外表面；本实用新型，在多旋翼子母无人机装夹时，通过安装板与母机旋臂固定连接，第一夹块与第二夹块对子机进行固定，正方形状的永磁铁贯穿插入在固定座的方形孔内，可避免母机在飞行过程中固定座转动，通过这种改变子母无人机的装夹方式，避免母机在飞行过程中，装夹的子机会在母机下方剧烈摇摆晃动，稳定性好，且子机在与母机脱离后，其顶部无明显凸出，可降低了子机的飞行阻力，提高子机的飞行航程。
本实用新型一种多旋翼子母无人机用装夹机构在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼子母无人机用装夹机构，包括子机1，其特征在于：所述子机1的外表面设置装夹组件2； 装夹组件2，所述装夹组件2设为两组，两组所述装夹组件2对称设置在子机1的外表面，所述装夹组件2包括第一夹块201、第二夹块202、安装板204、紧固螺栓211和合页216，所述第一夹块201的顶部固定连接固定座203，所述安装板204的一侧外表面设置电磁装置213，所述电磁装置213的外表面设置电磁头214，所述安装板204的另一侧外表面固定连接固定板206，所述固定板206的底部固定连接空心块207，所述空心块207的外表面固定连接挡板208，所述空心块207的内表面设置圆板212，所述圆板212与挡板208之间固定连接弹簧210，所述圆板212的内表面固定连接滑杆209，所述滑杆209的一端设置永磁铁205。
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