嘉兴市御效机电设备有限公司徐峰获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴市御效机电设备有限公司申请的专利一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656682.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构是由徐峰;许超;俞泽成设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括底座和支撑座，所述支撑座设置于所述底座上方；所述支撑座上设有货架台，所述支撑座上位于所述货架台之间设有安装板，所述安装板上方对称设有滑块，所述滑块顶端设有连接杆，所述连接杆上连接有夹板。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，将货物对中夹持避免在运输时发生倾倒，具有较高的社会使用价值和应用前景。
本实用新型一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于，包括： 包括底座1和支撑座2，所述支撑座2设置于所述底座1上方； 所述支撑座2上设有货架台21，所述支撑座2上位于所述货架台21之间设有安装板22，所述安装板22上方对称设有滑块23，所述滑块23顶端设有连接杆231，所述连接杆231上连接有夹板232； 所述安装板22顶端设有滑轨221，所述滑块23滑动连接在所述滑轨221上； 所述安装板22上转动连接有对中齿轮222，所述滑块23上设有齿轨235，所述齿轨235与所述对中齿轮222啮合连接； 所述安装板22上设有电机223，所述电机223输出端与所述对中齿轮222连接； 所述夹板232内侧壁设有防护垫233，所述夹板232侧壁还设有距离传感器234。
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