北京银河通用机器人有限公司刘慧泉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京银河通用机器人有限公司申请的专利仓储货架及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422658473.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型仓储货架及仓储系统是由刘慧泉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储货架及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仓储货架及仓储系统，该仓储货架包括：货架本体，货架本体包括沿高度方向间隔排布的多个隔层，每个隔层具有沿宽度方向排布的多个仓位；每个仓位中设置有物料箱和至少一个拉线回收器；其中，物料箱能够沿货架本体的深度方向被拉出，拉线回收器沿深度方向固定在仓位的内侧；拉线回收器包括回收单元和线缆，线缆的第一端与回收单元连接，第二端与物料箱沿深度方向的内侧的顶部连接；拉线回收器被设置为：当物料箱被沿深度方向从初始位置拉出至隔层的边缘时，线缆被拉伸至最大程度，以使物料箱悬停在隔层的边缘。
本实用新型仓储货架及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储货架，其特征在于，包括： 货架本体，所述货架本体包括沿高度方向间隔排布的多个隔层，每个所述隔层具有沿宽度方向排布的多个仓位； 每个所述仓位中设置有物料箱和至少一个拉线回收器，所述物料箱能够沿所述货架本体的深度方向被拉出，所述拉线回收器沿所述深度方向固定在所述仓位的内侧； 所述拉线回收器包括回收单元和线缆，所述线缆的第一端与所述回收单元连接，第二端与所述物料箱沿所述深度方向的内侧的顶部连接，所述拉线回收器被设置为：当所述物料箱被沿所述深度方向从初始位置拉出至所述隔层的边缘时，所述线缆被拉伸至最大程度，以使所述物料箱悬停在所述隔层的边缘。
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