青岛四铁机电设备工程有限公司王大建获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛四铁机电设备工程有限公司申请的专利一种上盖自动抓取工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457712U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422914224.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种上盖自动抓取工装是由王大建;田家硕设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上盖自动抓取工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体公开了一种上盖自动抓取工装，包括底座，所述底座边角处均设置有竖杆，所述竖杆上均滑动设置有均匀分布的托杆，所述底座边角处均固定安装有横板，所述横板上均固定安装有竖板，所述竖板靠近竖杆一侧开设有滑道，所述竖杆顶端均固定安装有电机，所述滑道内均转动设置有丝杆，所述电机输出轴端部与丝杆顶端固定安装，所述滑道上均滑动设置有活动块，所述活动块分别与丝杆螺纹连接，所述活动块上均固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴与托杆处于同一水平面，所述活动块上均设置有视觉检测传感器，该上盖自动抓取工装，能够自动对多组上盖进行收抓，有效提高抓取效率，实用性强。
本实用新型一种上盖自动抓取工装在权利要求书中公布了：1.一种上盖自动抓取工装，包括底座1，其特征在于，所述底座1边角处均设置有竖杆2，所述竖杆2上均滑动设置有均匀分布的托杆3，所述底座1边角处均固定安装有横板4，所述横板4上均固定安装有竖板5，所述竖板5靠近竖杆2一侧开设有滑道6，所述竖杆2顶端均固定安装有电机7，所述滑道6内均转动设置有丝杆8，所述电机7输出轴端部与丝杆8顶端固定安装，所述滑道6上均滑动设置有活动块9，所述活动块9分别与丝杆8螺纹连接，所述活动块9上均固定安装有电动推杆10，所述电动推杆10输出轴与托杆3处于同一水平面，所述活动块9上均设置有视觉检测传感器11。
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