广东省机器人创新中心有限公司刘俭峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种点焊冲压生产线的转运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223457714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422973198.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种点焊冲压生产线的转运装置是由刘俭峰;冯锦锋;陈余刚;陈宣颖设计研发完成,并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点焊冲压生产线的转运装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于薄金属件焊接生产线技术领域,提供一种点焊冲压生产线的转运装置,包括六轴机械手和夹持组件,所述六轴机械手上设有与所述夹持组件相连接的连接部。本申请的转运装置用于篮筐点焊冲压生产线中进行转运和翻转的工序,其中夹持组件用于夹持住篮筐,并通过六轴机械手作用夹持组件的移动和转动,从而实现转运和翻转的效果,同时针对篮筐的薄金属的薄壁特点,在夹持件上设有夹持凹槽,其与薄壁部位相配合,实现稳定夹持的效果,再配合六轴机械手的驱动,实现稳定的转运。
本实用新型一种点焊冲压生产线的转运装置在权利要求书中公布了:1.一种点焊冲压生产线的转运装置,其特征在于,包括:六轴机械手和夹持组件,所述六轴机械手上设有与所述夹持组件相连接的连接部; 所述夹持组件包括夹持座、夹持板和驱动件,所述夹持座与所述连接部相连接,所述驱动件设于所述夹持座,所述夹持板分别设于所述夹持座的两端,所述夹持板与所述夹持座的端面滑动配合,所述驱动件设于能够相对所述驱动件的长度方向移动的驱动端,所述驱动件的本体与一所述夹持板连接,所述驱动件的驱动端与另一所述夹持板连接,两个所述夹持板之间形成大小可调节的夹持部; 所述夹持板上设有若干个夹持件,所述夹持件上设有夹持凹槽。
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