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龙图腾网获悉东莞市梵宇自动化科技有限公司申请的专利一种高速上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457727U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423123073.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种高速上下料机构是由陈勇;杨文科;欧阳志设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PCB刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种高速上下料机构，包括机台、C轴输送机构、上下料转换机构、X4轴输送机构、上料装置以及下料装置，C轴输送机构转动设置于机台；上下料转换机构设置于上料装置和下料装置与C轴输送机构之间，上下料转换机构设置有转换部、导料部和拔料部；X4轴输送机构设置于机台的一侧并用于输送半成品棒料以及回收成品微针；上料装置设置于X4轴输送机构的上方的一侧，下料装置设置于X4轴输送机构的上方的另一侧。本实用新型该上下料机构通过整合C轴输送机构、上下料转换机构、X4轴输送机构、上料装置和下料装置，实现了从半成品棒料到成品微针的全自动化上下料流程，显著提高了生产效率。

本实用新型一种高速上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种高速上下料机构，其特征在于：包括机台1、C轴输送机构2、上下料转换机构3、X4轴输送机构4、上料装置5以及下料装置6， 所述C轴输送机构2转动设置于所述机台1并用于输送半成品棒料并输送至各个工作站进行加工形成成品微针； 所述上下料转换机构3设置于所述上料装置5和所述下料装置6与所述C轴输送机构2之间，所述上下料转换机构3设置有转换部31、导料部32和拔料部33，导料部32和拔料部33均设置于所述转换部31，所述转换部31用于驱动所述导料部32或所述拔料部33对齐于所述C轴输送机构2的轴线位，所述导料部32用于辅助半成品棒料插入C轴输送机构2的入料点，所述拔料部33用于拔出所述C轴输送机构2的入料点的成品微针； 所述X4轴输送机构4设置于所述机台1的一侧并用于输送半成品棒料以及回收成品微针； 所述上料装置5设置于所述X4轴输送机构4的上方的一侧并用于获取半成品棒料通过所述导料部32输送至C轴输送机构2，所述下料装置6设置于所述X4轴输送机构4的上方的另一侧并用于通过所述拔料部33获取成品微针输送至X4轴输送机构4。

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