广东省机器人创新中心有限公司陈余刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种层板组装生产线的转运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422973187.5，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种层板组装生产线的转运装置是由陈余刚;刘俭锋;陈宣颖;冯锦锋设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种层板组装生产线的转运装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于钣金件产品的生产线技术领域，提供一种层板组装生产线的转运装置，包括六轴机械手、桁架机械手、抓手组件和整网平台，所述整网平台设于所述桁架机械手与所述六轴机械手之间，所述抓手组件分别设于所述六轴机械手的驱动端以及桁架机械手的驱动端。其应用于层板组装生产线的进料端部，其中桁架机械手的下方设置有用于放置层板网板堆的工位处，此处放置多个层板件，通过桁架机械手配合抓手组件，吸附层板件的金属网层，将其移至整网平台进行整理，整理完毕后再通过桁架机械手配合抓手组件将层板件移至下一工位，以上的结构设计减少了人工参与转运的工序，提升了整个产线的效率。
本实用新型一种层板组装生产线的转运装置在权利要求书中公布了：1.一种层板组装生产线的转运装置，其特征在于，包括：六轴机械手、桁架机械手、抓手组件和整网平台，所述整网平台设于所述桁架机械手与所述六轴机械手之间，所述抓手组件分别设于所述六轴机械手的驱动端以及桁架机械手的驱动端； 所述抓手组件包括抓手连接座和电磁铁组件，所述电磁铁组件的数量为多个并设置于所述抓手连接座； 所述桁架机械手包括龙门支架、Y轴组装驱动组件、Z轴组装驱动组件和与所述抓手组件相连接的机械手连接座，所述Y轴组装驱动组件设于所述龙门支架，并作用所述Z轴组装驱动组件相对所述龙门支架滑动，所述Z轴组装驱动组件的驱动端作用所述机械手连接座相对垂直所述整网平台的端面方向移动。
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