广州艾玩智能科技有限公司屈嘉雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广州艾玩智能科技有限公司申请的专利一种料桶取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422476527.3，技术领域涉及：B65G65/04；该实用新型一种料桶取料装置是由屈嘉雄设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料桶取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种料桶取料装置，所述料桶取料装置包括：取料机构；取料机构包括：移动部、升降部和抓取部，升降部安装在移动部上，抓取部安装在升降部上，升降部受移动部的驱动在水平方向上移动，抓取部受升降部的驱动在垂直方向上移动；抓取部包括：手指气缸、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接在手指气缸的一个输出端，第二夹爪连接在手指气缸的另一个输出端；第一夹爪和第二夹爪受手指气缸的驱动相互靠近或第一夹爪和第二夹爪受手指气缸的驱动相互远离。本实用新型通过设置第一夹爪和第二夹爪，两只夹爪伸入料桶后，再相互靠近形成一个能够装载物料的承载空间，减少物料受到料桶的内壁和漏勺两者的压力而损伤的情况。
本实用新型一种料桶取料装置在权利要求书中公布了：1.一种料桶取料装置，其特征在于，所述料桶取料装置包括：取料机构； 所述取料机构包括：移动部、升降部和抓取部，所述升降部安装在所述移动部上，所述抓取部安装在升降部上，所述升降部受所述移动部的驱动在水平方向上移动，所述抓取部受所述升降部的驱动在垂直方向上移动； 所述抓取部包括：手指气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪连接在所述手指气缸的一个输出端，所述第二夹爪连接在所述手指气缸的另一个输出端； 所述第一夹爪和所述第二夹爪受所述手指气缸的驱动相互靠近或所述第一夹爪和所述第二夹爪受所述手指气缸的驱动相互远离。
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