山东鸿拓机器人科技有限公司李宪刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东鸿拓机器人科技有限公司申请的专利一种地膜自动化换卷装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457858U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423114291.5，技术领域涉及：B65H19/30；该实用新型一种地膜自动化换卷装置是由李宪刚;刘英;李明成设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地膜自动化换卷装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于薄膜生产机械技术领域，特别是一种地膜自动化换卷装置。包括自动套管装置、自动卷膜机、固定机架、平移装置和复合机械手，固定机架设置在自动套管装置与自动卷膜机之间，平移装置设置在固定机架上且连接复合机械手，复合机械手包括卷管机械手和卷膜机械手，卷膜机械手设置在固定机架的两端，卷管机械手设置在两卷膜机械手之间。本实用新型通过在自动套管装置与自动卷膜机之间设置复合机械手，复合机械手包括卷管机械手和卷膜机械手，两种机械手通过平移装置设置在固定机架上，既能满足卷管的上料需求，又能满足卷管搬运需求，结构简单。
本实用新型一种地膜自动化换卷装置在权利要求书中公布了：1.一种地膜自动化换卷装置，其特征在于：包括自动套管装置1、自动卷膜机2、固定机架3、平移装置6和复合机械手，固定机架3设置在自动套管装置1与自动卷膜机2之间，平移装置6设置在固定机架3上且连接复合机械手，复合机械手包括卷管机械手4和卷膜机械手5，卷膜机械手5设置在固定机架3的两端，卷管机械手4设置在两卷膜机械手5之间。
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