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龙图腾网获悉英诺威讯智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种材料形状自适应夹具以及带有该夹具的搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223457989U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423105070.1，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型一种材料形状自适应夹具以及带有该夹具的搬运设备是由黄加园;刘文强设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种材料形状自适应夹具以及带有该夹具的搬运设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种材料形状自适应夹具，通过A方向旋转组件、B方向旋转组件的组合使用，使得夹块能够紧密贴合各种形状的雕刻石材，确保石材在搬运过程中重心始终位于底部，从而显著提高搬运的稳定性和安全性，且在石材翻面过程中，通过改变夹持位置，使石材能依靠重力自行翻转，也消除了夹块与石材间的侧向扭力，减小夹块的夹持面的磨损，延长使用寿命。本实用新型还公开了一种带有材料形状自适应夹具的搬运设备，搬运支架可实现带动材料形状自适应夹具进行升降，以调整搬运高度；连接装置可实现材料形状自适应夹具进行旋转或摆动，以适应不同形状和尺寸的石材，且使得石材晃动不易传导至搬运设备，提高搬运稳定性。

本实用新型一种材料形状自适应夹具以及带有该夹具的搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种材料形状自适应夹具，其特征在于：包括第一夹具杆21、第二夹具杆22、强度支杆23、两个自适应夹持机构； 所述第一夹具杆21的中部转动连接在强度支杆23的一端面中部，所述第二夹具杆22的中部转动连接在强度支杆23的另一端面中部，所述第一夹具杆21远离第二夹具杆22的一端设置有第一吊耳211，所述第二夹具杆22远离第一夹具杆21的一端设置有第二吊耳221； 两个所述自适应夹持机构分别设置有第一夹具杆21远离第一吊耳211的一端、第二夹具杆22远离第二吊耳221的一端，所述自适应夹持机构包括A方向旋转组件24、设置在A方向旋转组件24上的B方向旋转组件25、设置在B方向旋转组件25上的夹块26，所述A方向旋转组件24用于安装在第一夹具杆21或第二夹具杆22上，所述A方向旋转组件24允许B方向旋转组件25和夹块26在XZ平面旋转以适配石材的侧面轮廓，所述B方向旋转组件25允许夹块26在YZ平面旋转以使得石材在搬运过程中自然下垂，保持重心稳定。

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