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龙图腾网获悉南京业恒达智能系统有限公司申请的专利一种用于全地形运输车的抓管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223458024U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422884054.0，技术领域涉及：B66C23/36；该实用新型一种用于全地形运输车的抓管装置是由聂鹏;牛杨;冀连权;陈楠;朱斌;曹建时;王振华设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于全地形运输车的抓管装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于全地形运输车的抓管装置,包括移动装置、机械臂、管道夹爪，管道夹爪包括法兰板、以及至少一个夹爪装置，各夹爪装置分别均包括动力装置、以及两个结构彼此相同的单侧爪，各单侧爪分别均包括延伸件、以及侧向剖面为C形的夹爪本体，动力装置分别工作带动其所对应两单侧爪的延伸件实现彼此靠近或彼此远离，进而实现两单侧爪的夹爪本体彼此靠近或彼此远离，用于夹持物体。

本实用新型一种用于全地形运输车的抓管装置在权利要求书中公布了：1.一种用于全地形运输车的抓管装置,其特征在于：包括移动装置1-1、机械臂1-2、管道夹爪1-3： 机械臂基座设置于移动装置1-1上， 管道夹爪1-3包括法兰板3-2、以及至少一个夹爪装置3-9，各夹爪装置依次设于法兰板3-2底边，机械臂1-2顶端与法兰板3-2顶边连接；各夹爪装置3-9的结构彼此相同，各夹爪装置3-9分别均包括动力装置3-6、以及两个结构彼此相同的单侧爪3-10，各单侧爪3-10分别均包括延伸件3-11、以及侧向剖面为C形的夹爪本体3-5，延伸件3-11的其中一端与夹爪本体3-5的其中一端固定连接，并定义该固定连接处为目标位置； 各夹爪装置3-9中两单侧爪3-10分别以其目标位置活动连接法兰板3-2底边所设位置的底边的两侧，各夹爪装置3-9中两单侧爪3-10均为延伸件3-11在上、夹爪本体3-5在下，各夹爪装置3-9中两单侧爪3-10侧面所在平面彼此平行，且各夹爪装置3-9中两单侧爪3-10的夹爪本体3-5内弧彼此相对，各单侧爪3-10分别以其目标位置为轴进行转动；各夹爪装置3-9中动力装置3-6设于对应两单侧爪3-10的延伸件3-11之间位置，由各动力装置3-6分别工作带动其所对应两单侧爪3-10的延伸件3-11实现彼此靠近或彼此远离，进而实现两单侧爪3-10的夹爪本体3-5彼此靠近或彼此远离，用于夹持物体；各夹爪装置3-9中位于法兰板3-2底边同侧的各单侧爪3-10目标位置连接均与法兰板3-2底边平行。

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