吉林省光超无损检测有限公司邵明福获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省光超无损检测有限公司申请的专利一种管道爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223460128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422740605.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道爬行机器人是由邵明福;张春雷;田海军;朱晓龙;祝春兰;宿云鹏;朱冬海设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种管道爬行机器人，包括：主体，支撑组件包括大臂、驱动电机、滚轮和电推缸，驱动电机与大臂固定连接，滚轮与大臂转动连接，驱动电机的输出轴与滚轮固定连接，电推缸的输出轴与大臂转动连接；安装结构包括安装座和滑动板，滑动板与安装座弹性连接，大臂和电推缸均与滑动板转动连接，通过电推缸推动大臂转动一定角度，进而大臂带动驱动电机和滚轮做圆周运动，通过滚轮抵触管道内壁，可滑动的滑动板能够缓冲滚轮受到的反作用力，改善管道过度挤压车轮造成行驶阻力过大的现象，同时，滑动板的弹性连接也能够增加滚轮的活动范围，进而提升对管道直径的适应性。
本实用新型一种管道爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括： 主体10，主体10的顶部和底部均设有支撑组件，所述支撑组件包括大臂11、驱动电机12、滚轮13和电推缸14，所述驱动电机12与大臂11固定连接，所述滚轮13与大臂11转动连接，驱动电机12的输出轴与滚轮13固定连接，电推缸14的输出轴与大臂11转动连接； 安装结构，对称设置在主体10壁面用于安装各组支撑组件，所述安装结构包括安装座20和滑动板21，所述滑动板21与安装座20弹性连接，大臂11和电推缸14均与滑动板21转动连接。
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