陕西暨璟嵘科技有限公司蔡冰获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西暨璟嵘科技有限公司申请的专利一种煤矿定点采样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223460188U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422419899.2，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型一种煤矿定点采样机器人是由蔡冰;仵毅;崔馨茹设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿定点采样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种煤矿定点采样机器人，包括底板，底板的顶部安装有蓄电池、摄像头、控制器和用于对煤矿采样的采集组件，摄像头和蓄电池分别与控制器电性连接；其中，采集组件包括圆筒，圆筒固定在底板的中部，圆筒内滑动连接有活动柱，活动柱内转动连接有卷料螺杆，卷料螺杆的一端连接有第二电机的输出轴，第二电机通过支架固定连接在活动柱的顶部，卷料螺杆的底部螺接有钻头，通过设置采集组件，利用第二电机带动卷料螺杆转动，可便于对煤矿进行采样，且与第一电机配合使用，通过转动第一电机，带动齿轮一转动，从而带动活动柱上下移动，可对不同深度的煤矿进行定点采样工作。
本实用新型一种煤矿定点采样机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿定点采样机器人，其特征在于，包括： 底板1，所述底板1的顶部安装有蓄电池2、摄像头3、控制器5和用于对煤矿采样的采集组件，所述摄像头3通过支架301安装在底板1的顶部，所述摄像头3和蓄电池2分别与控制器5电性连接； 其中，所述采集组件包括圆筒103，所述圆筒103固定在所述底板1的中部，所述圆筒103内滑动连接有活动柱9，所述活动柱9内转动连接有卷料螺杆902，所述卷料螺杆902的一端连接有第二电机8的输出轴，所述第二电机8通过支架固定连接在所述活动柱9的顶部，所述卷料螺杆902的底部螺接有钻头903，所述活动柱9的外侧壁安装有竖齿905，所述竖齿905上啮合有齿轮一701，所述齿轮一701安装在第一电机7的输出轴上，所述第一电机7固定在所述底板1的顶部，所述第一电机7和第二电机8分别与所述控制器5电性连接。
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