合肥海得智能科技有限公司黄斌获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥海得智能科技有限公司申请的专利一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223460937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423142936.6，技术领域涉及：F42B33/02；该实用新型一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置是由黄斌;许媛;董喜;张莉设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置，通过平行开合气缸、升降气缸、伺服模组配合，带动清理头伸出到旋转气缸上方，步进模组带动旋转气缸上升，将清理头与旋转气缸卡紧固定，平行开合气缸松开清理头，平推气缸带动平行开合气缸缩回至初始位置；通过平行气爪的夹爪夹持住指定位置的射孔弹，再通过摆缸带动平行气爪翻转180°，使平行气爪的夹持住的射孔弹倒扣在清理头上，开启旋转气缸带动清理头旋转，在射孔弹内擦拭一圈，完成清理功能；清理完成后摆缸带动平行气爪翻转180°，把平行气爪夹持住的射孔弹放置到原位，重复上述动作，直至全部清理完成。本实用新型用机械取代人工，不仅满足了生产需要，同时避免了安全隐患。
本实用新型一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置在权利要求书中公布了：1.一种射孔弹生产线用射孔弹大口边浮药清理装置，包括支撑框架1，其特征在于：所述支撑框架1左侧横杆一侧面设置有伺服模组2，所述伺服模组2驱动端固定有升降气缸15，所述升降气缸15输出端固定有平推气缸固定板14，所述平推气缸固定板14下表面固定有平推气缸13，所述平推气缸13输出端固定有气缸支架12，所述气缸支架12一表面固定有平行开合气缸11，所述支撑框架1前端横杆左侧一表面固定有安装板，所述安装板一表面安装有步进模组10，所述步进模组10输出端固定有旋转气缸8，所述旋转气缸8输出端的正上方设置有防飞溅罩9，所述防飞溅罩9通过支架与安装板固定连接，所述支撑框架1右侧横杆上表面固定有摆缸支架6，所述摆缸支架6一侧面固定有摆缸5，所述摆缸5输出端固定有平行气爪4，所述支撑框架1中部的横杆上设置有若干清理头7。
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