东莞普地磁电科技有限公司方浩树获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞普地磁电科技有限公司申请的专利一种微型凸型嵌入式旋转编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223460986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422767903.4，技术领域涉及：G01B7/30；该实用新型一种微型凸型嵌入式旋转编码器是由方浩树;黄伟亨;申宇晨;彭锐波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型凸型嵌入式旋转编码器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及编码器技术领域的一种微型凸型嵌入式旋转编码器，包括编码器轴、凸形编码器座子和磁敏角度传感器芯片，所述编码器轴呈长条形阶梯结构，编码器轴呈阶梯结构的一端为倾斜设置，凸形编码器座子的内部安装有磁体；本结构中的编码器座子采用两段式“凸”形的结构设计，将编码器的体积有效做小，实现嵌入式方式安装；取消了传统的双轴承设计，使编码器的长度更小，此外采用了表磁较小的特殊磁铁；本编码器通过磁屏蔽技和低表磁但符合磁敏芯片磁场的磁铁解决了相互磁干扰问题；而嵌入式装配结构设计，采用了磁隔离原理，把编码器做成了一个整体部件，嵌入到设备里面，在实现高精度的角度传感的同时，也节省了更多的空间。
本实用新型一种微型凸型嵌入式旋转编码器在权利要求书中公布了：1.一种微型凸型嵌入式旋转编码器，包括编码器轴、凸形编码器座子和磁敏角度传感器芯片，其特征在于：所述编码器轴呈长条形阶梯结构，编码器轴的一端延伸至凸形编码器座子的内部，编码器轴阶梯结构的一端延伸超出凸形编码器座子的表面，磁敏角度传感器芯片位于凸形编码器座子的内部，凸形编码器座子的内部开设有用于放置单轴承的轴承槽，轴承槽呈内凹结构，凸形编码器座子的内部安装有磁编板，磁编板的一端与磁敏角度传感器芯片的表面连接； 编码器轴呈阶梯结构的一端为倾斜设置，该倾斜角度与编码器轴的垂直中心线之间的角度为4°，与编码器轴的水平中心线之间的角度86°编码器轴倾斜设置的一端设有倒斜角，倒斜角与编码器轴圆心点之间隔有间隔，凸形编码器座子的内部安装有磁体，所述磁体磁铁为弱表磁铁中铁氧体充磁而成的磁铁。
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