广东本润机器人谐波科技有限公司李书豪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东本润机器人谐波科技有限公司申请的专利一种谐波减速器刚度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223461256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422871012.3，技术领域涉及：G01M13/02；该实用新型一种谐波减速器刚度检测装置是由李书豪;殷春龙设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器刚度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种刚度检测装置，尤其为一种谐波减速器刚度检测装置，包括基座，所述基座中心处开设有安装圆槽，所述安装圆槽内放置有谐波减速器，所述基座上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和安装圆槽互相连通，两侧第一滑槽和第二滑槽槽壁分别固定安装有对称的第一气缸和对称的第二气缸，对称所述第一气缸和第二气缸的活塞杆一端分别固定安装有第一限位弧板和第二限位弧板，设置的对称的第一气缸和第二气缸的活塞杆启动后可带动末端的限位弧板向安装原槽的方向移动并可夹持固定住谐波减速器，从而可对不同大小形状的减速器进行固定适配，大大增加了装置的应用范围。
本实用新型一种谐波减速器刚度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器刚度检测装置，包括基座1，所述基座1中心处开设有安装圆槽9，所述安装圆槽9内放置有谐波减速器10，所述基座1上开设有第一滑槽2和第二滑槽3，所述第一滑槽2、第二滑槽3和安装圆槽9互相连通，其特征在于：两侧所述第一滑槽2和第二滑槽3槽壁分别固定安装有对称的第一气缸4和对称的第二气缸5，对称所述第一气缸4和第二气缸5的活塞杆一端分别固定安装有第一限位弧板6和第二限位弧板7。
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