东北大学段宇兴获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521843307.8，技术领域涉及：H04N25/76；该实用新型一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备是由段宇兴;张洋;刘浩琛;姬春生;车德福设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能交通与工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备。结合外部电源，可以在矿用车队车辆运行时同时接收北斗、GPS等卫星导航系统的信号，并利用扩展卡尔曼滤波算法与IMU惯性测量数据进行松耦合融合，提高定位精度；通过CAN总线收发器实时监测车辆参数；CMOS图像传感器可以将司机人脸照片上传至云端进行疲劳驾驶检测，辅助管理人员决策的同时下发信号控制蜂鸣器提醒司机，保障驾驶过程的安全性；无线通讯模块对数据进行自动加密，保障数据获取、上传过程的安全性。
本实用新型一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备在权利要求书中公布了：1.一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备，其特征在于，所述基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备包括PCB模块、公头OBD开头线和天线；所述PCB模块包括主控制器模块、电源模块、北斗定位模块、无线通讯模块、六轴MEMS惯性测量传感器、有机发光二极管显示屏、CAN总线收发器、CMOS图像传感器和蜂鸣器模块； 公头OBD开头线与PCB模块中的CAN总线收发器连接，天线与PCB模块中的北斗定位模块连接； 所述主控制器模块–集成CAN控制器和多个通讯接口；六轴MEMS惯性测量传感器、电源模块、CMOS图像传感器分别连接至主控制器模块；主控制器模块连接至无线通讯模块、有机发光二极管显示屏和蜂鸣器模块。
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