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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利异常检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347593.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权异常检测装置是由安乐厚二;并河勋;吉田卓嗣设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常检测装置在说明书摘要公布了：一种异常检测装置，包括被配置成执行异常检测处理的处理电路。异常检测处理包括第一状态量获取处理、第二状态量获取处理、计算第一状态量与第二状态量之间的差的差计算处理以及将差的绝对值与差阈值进行比较的确定处理。异常检测处理是当差的绝对值大于差阈值时检测到转弯单元6的异常的处理，并且处理电路被配置成当实际电流值的绝对值大于电流阈值时不执行所述确定处理。

本发明授权异常检测装置在权利要求书中公布了：1.一种异常检测装置，其被配置成检测转弯单元6的异常，所述转弯单元6包括：作为驱动源的电机；连接至转弯轮的转弯轴；动力传递机构33，其被配置成将所述电机的扭矩传递至所述转弯轴；第一传感器，其被配置成检测所述电机的旋转角；第二传感器，其被配置成检测连结状态量，所述连结状态量指示关于经由所述动力传递机构33机械地连接至所述电机的连结构件的位置信息；以及电流传感器，其被配置成检测实际电流值，所述实际电流值是提供给所述电机的实际电流的值，所述异常检测装置的特征在于包括： 处理电路，其被配置成执行异常检测处理， 其中，所述异常检测处理包括： 第一状态量获取处理，其基于由所述第一传感器检测到的旋转角获取指示关于可转换构件的位置信息的第一状态量，所述第一状态量可转换成所述转弯轮的转弯角； 第二状态量获取处理，其基于由所述第二传感器检测到的连结状态量获取指示关于所述可转换构件的位置信息的第二状态量； 差计算处理，其计算所述第一状态量与所述第二状态量之间的差；以及 确定处理，其将所述差的绝对值与差阈值进行比较， 其中，所述异常检测处理是当所述差的绝对值大于所述差阈值时检测到所述转弯单元6的异常的处理，并且 其中，所述处理电路被配置成当所述实际电流值的绝对值大于电流阈值时不执行所述确定处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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