湖南三一路面机械有限公司刘健获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一路面机械有限公司申请的专利一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110246308.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备是由刘健;钟辉平;谭斌设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备，其中铰接转向设备的避障方法包括：获取用于表征所述铰接转向结构当前转向程度的当前特征参数；基于当前特征参数确定待调整雷达，并将待调整雷达的灵敏度调整至目标灵敏度，其中当待调整雷达的灵敏度为目标灵敏度时，待调整雷达对障碍物报警但对前机架和后机架不报警。通过上述技术方案可以根据当前转向程度实时动态调整转向角处雷达的灵敏度，避免铰接转向设备受设备自身影响造成雷达误报。
本发明授权一种铰接转向设备的避障方法、装置及铰接转向设备在权利要求书中公布了：1.一种铰接转向设备的避障方法，所述铰接转向设备包括前机架和后机架，所述前机架和所述后机架通过铰接转向结构连接，在所述铰接转向设备的至少一个侧面还设有雷达，在所述前机架和所述后机架的转向角转向角区间粘贴吸收波材料，其特征在于，所述避障方法包括： 获取用于表征所述铰接转向结构当前转向程度的当前特征参数； 基于所述当前特征参数确定待调整雷达，并将所述待调整雷达的灵敏度调整至目标灵敏度，其中当所述待调整雷达的灵敏度为所述目标灵敏度时，所述待调整雷达对障碍物报警但对所述前机架和所述后机架不报警； 所述基于所述当前特征参数确定待调整雷达，包括： 获取所述铰接转向结构的转向程度为基准状态时的基准特征参数； 根据所述当前特征参数与所述基准特征参数确定所述待调整雷达。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一路面机械有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路三一工业城23号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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