苏州菲尔德精密制造有限公司刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州菲尔德精密制造有限公司申请的专利一种带自动清扫功能的变距模组机械手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115092676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210839954.6,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种带自动清扫功能的变距模组机械手是由刘勇;葛广钱;张学忠设计研发完成,并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带自动清扫功能的变距模组机械手在说明书摘要公布了:本发明属于工件转运组件技术领域,具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手,包括安装本体和气缸,安装本体上安装有水平导轨,水平导轨上滑动设置有多个滑块,水平导轨的一端固定设置有固定块,每个滑块和固定块上均安装有安装架,相邻两个安装架之间通过连接体连接,连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构,每个安装架上均固定安装有气管固定座,气管固定座上设置有吸附通路、吹扫通路,吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构;气缸安装在安装本体上且输出端安装有固定体,固定体通过连接体与对应安装架连接且该固定体与连接体滑动配合,解决目前工件表面残留有油渍水渍导致需要及时更换设备组件的问题。
本发明授权一种带自动清扫功能的变距模组机械手在权利要求书中公布了:1.一种带自动清扫功能的变距模组机械手,其特征在于,包括: 安装本体10,安装本体10上安装有水平导轨20,水平导轨20上滑动设置有多个滑块30,水平导轨20的一端固定设置有固定块40,每个滑块30和固定块40上均安装有安装架60,相邻两个安装架60之间通过连接体50连接,连接体50相对安装架60滑动设置且安装架60上设置有限位结构,每个安装架60上均固定安装有气管固定座70,气管固定座70上设置有吸附通路80以及吹扫通路90,吸附通路80连通有吸附结构81、吹扫通路90连接有吹扫结构91; 以及安装在安装本体10上的气缸100,气缸100的输出端安装有沿水平导轨20滑动设置的固定体110,固定体110通过连接体50与对应的安装架60连接且该固定体110与连接体50滑动配合; 所述吸附结构81的底部一体连接有吸附副体811,吸附副体811包括设置在吸附结构81外侧的吸附外体8111以及位于吸附结构81内侧的吸附内体8112,吸附外体8111和吸附内体8112之间设置有中间吸附体8113,中间吸附体8113上设置有与吸附内体8112连通的单向通道8114,气体经单向通道由中间吸附体8113和吸附外体8111组成的区域进入由中间吸附体8113和吸附内体8112组成的区域内; 所述气缸100、水平导轨20、均水平设置有两组,两组气缸100的输出端分别通过对应的固定体110与对应组的滑块30连接。
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