广州小鹏汽车科技有限公司单世超获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利地图数据处理方法、服务器和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115115730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210725224.3,技术领域涉及:G06T11/00;该发明授权地图数据处理方法、服务器和存储介质是由单世超设计研发完成,并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图数据处理方法、服务器和存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种地图数据处理方法。处理方法包括:根据获取的高精度地图的地图数据,获取具有导流带属性的车道线;根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理,得到所有导流带的边线数据;按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理,获得可以组成一个导流带两条边的配对数据;按照预设的设计规格,先判断出导流带的类型,再根据判断结果制作导流带形状;保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据;接收车辆环境模拟显示的渲染请求,根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染。通过预设匹配算法将确定导流带两条边的配对数据,最后根据配对数据制备出的导流带形状数据可以绘制出不同类型的导流带的整体区域。
本发明授权地图数据处理方法、服务器和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种地图数据处理方法,其特征在于,所述方法包括: 根据获取的高精度地图的地图数据,获取具有导流带属性的车道线; 根据导流带边线识别算法对获取的车道线进行处理,得到所有导流带的边线数据; 按预设匹配算法对所有导流带的边线数据进行匹配处理,获得可以组成一个导流带两条边的配对数据; 按照预设的设计规格,先判断出导流带的类型,再根据判断结果制作导流带形状; 保存包括导流带的类型和导流带形状的导流带数据; 接收车辆环境模拟显示的渲染请求,根据渲染请求使用保存的导流带数据在车载系统的地图完成渲染; 所述按照预设的设计规格,先判断出导流带的类型,再根据判断结果制作导流带形状,包括: 按照导流带两条边的行驶方向、箭头规格和或导流带两条边组成的窄端和宽端形成的方向,先判断出导流带属于第一类型、第二类型、第三类型或第四类型,再根据判断结果制作导流带形状。
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