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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771311.2，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法是由王达磊;顾振雄;潘玥设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法，包括：将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上，使得机动车在道路上行驶时，同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息，以此获取带时间和位置信息的图像数据；提取防眩板对象的边界，从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角；通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数，计算每一个防眩板的绝对倾角；将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则确定该防眩板发生了晃动。与现有技术相比，本发明能够实现道路防眩板晃动现象的自动检测，相比目前的人力检测过程，效率和精准度显著提升。

本发明授权一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上，使得机动车在道路上行驶时，同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息，以此获取带时间和位置信息的图像数据； S2：基于计算机视觉算法，对每个图像数据进行处理，首先提取防眩板对象的边界，从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角； S3：通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数，计算每一个防眩板的绝对倾角； S4：将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则确定该防眩板发生了晃动； S2中，通过第二处理单元，对每一帧图像中的所有防眩板对象进行边界提取，获得每一个防眩板的上下左右四个边界线的坐标，并计算每个防眩板左右两条纵向边界在图像坐标系中的相对倾角； S3中，通过第二处理单元，计算一张图像中所有防眩板的边界相对倾角众数，用于代表垂直方向，将每张图像中所有防眩板的边界相对倾角与边界相对倾角众数比较，计算每个防眩板在图像坐标系中相对于垂直方向的绝对倾角。

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