深圳市联新移动医疗科技有限公司沈奕鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市联新移动医疗科技有限公司申请的专利基于机器视觉的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110656647.X，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权基于机器视觉的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备是由沈奕鹏;张连红;张惠琳设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种基于机器视觉的针剂药品识别方法，具体包括：将待识别药品置于视觉识别区内；旋转待识别药品和或摄像单元以切换待识别药品的特征识别点相对于摄像单元的朝向，以使待识别药品的特征识别点落入到摄像单元的视觉捕捉范围内；通过摄像单元捕捉待识别药品的特征识别点图像；根据摄像单元捕捉的特征识别点图像识别得到待识别药品的药品信息。本发明还揭示了一种针剂药品识别系统及智能发药设备。本发明提供的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备通过旋转待识别药品和或摄像单元的方式来确保待识别药品的特征识别点能够被摄像单元顺利捕捉用以药品信息识别，而且这种识别方式只需设置单个摄像单元，可以节约成本和空间。
本发明授权基于机器视觉的针剂药品识别方法、系统及智能发药设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的针剂药品识别方法，其特征在于，应用于智能发药设备，所述智能发药设备包括用于存放待配发的药品的出药区、用于获取用户处方信息的处方获取单元； 所述针剂药品识别方法具体包括： 将待识别药品置于视觉识别区内，其中所述待识别药品为瓶装针剂药品，瓶体上设有用于标识药品信息的特征识别点； 控制待识别药品在视觉识别区内作定轴旋转或摆线旋转，使待识别药品旋转至少一周，以切换待识别药品的特征识别点相对于摄像单元的朝向，以使待识别药品的特征识别点落入到所述摄像单元的视觉捕捉范围内； 在待识别药品旋转过程中，通过所述摄像单元持续采集所述针剂药品的图像信息，并捕捉待识别药品的特征识别点图像； 根据摄像单元捕捉的特征识别点图像识别得到待识别药品的药品信息； 将所述处方获取单元获取的处方信息与所述药品信息进行匹配，若匹配成功，将所述针剂药品投放至出药区进行配发。
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