普罗马克索公司迪内什·库马尔获国家专利权
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龙图腾网获悉普罗马克索公司申请的专利用于活检的MRI引导的机器人系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017477.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于活检的MRI引导的机器人系统和方法是由迪内什·库马尔;亚历山大·纳塞夫;拉姆·纳拉亚南;阿米特·沃拉设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于活检的MRI引导的机器人系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种引导的机器人系统。所述引导的机器人系统包括用于对受检者进行实时成像的磁共振成像设备、用于实时分析图像的计算机系统、以及用于基于所述图像的实时分析来引导的机器人臂的机器人系统。还公开了一种使用引导的机器人系统的方法。所述方法包括采集受检者的实况磁共振图像，分析所述实况磁共振图像以连续识别所述受检者的目标部分，基于所述实况磁共振图像将机器人臂朝向所述受检者的识别的目标部分自动引导，以及在所述受检者的所述目标部分处执行规程。使用所述引导的机器人系统的非限制性规程可以包括例如活检、支架插入。
本发明授权用于活检的MRI引导的机器人系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种引导的机器人系统，包括： 磁成像设备，所述磁成像设备用于连续采集受检者的磁共振图像； 机器人臂；以及 计算机系统，所述计算机系统用于分析所述磁共振图像并识别所述受检者的部分， 其中实时分析所述磁共振图像以将所述机器人臂引导到所述受检者的所述部分， 其中所述磁成像设备在外科规程期间被定位在所述机器人臂的近侧端部与所述受检者中间，并且 其中所述机器人臂被配置为从所述机器人臂的所述近侧端部延伸并穿过所述磁成像设备中的孔口，以将所述机器人臂的远侧端部定位在所述孔口之外且所述受检者附近。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普罗马克索公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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