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龙图腾网获悉北京航天飞腾装备技术有限责任公司申请的专利一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617898.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法是由李广;王明光;苏泽亚;王晓燕;魏丽霞;赵凌雪设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法在说明书摘要公布了：一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，可应用于复杂战场环境下红外图像末制导型精确制导武器，制导武器的发射航向角度、发射高度和发射速度数据信息通过飞行载机平台获得，作为火控算法设计输入，并采用移位匹配算法对火控软件中发射时刻的发射角度、发射高度和发射速度进行移位匹配运算，得到红外成像型型精确制导武器多约束条件下的火控解算结果，可在复杂战场环境下取得较好的航空制导武器实战效果，充分考虑考虑航空制导武器实战化背景下的投放限制。

本发明授权一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于包括： 测量搭载平台当前航向角，根据航向角获取制导武器挂载状态下的实时航向角； 测量搭载平台当前飞行高度，根据飞行高度获取制导武器挂载状态下的实时飞行高度； 测量搭载平台当前飞行速度，根据飞行速度获取制导武器挂载状态下的实时飞行速度； 通过制导武器挂载状态下的实时航向角、实时飞行高度、实时飞行速度，载入火控系统预设的约束条件，于约束条件下将战场环境的约束限制转换为约束输入变量； 确定各约束输入变量的范围，采用移位匹配算法进行火控系统预设的约束条件下的火控系统解算，获取约束条件下的火控投放窗口参数； 火控系统预设的约束条件包括航向角约束、飞行高度约束、飞行速度约束，在同时满足航向角约束、飞行高度约束、飞行速度约束的情况下，分别确定约束航向角、约束飞行高度、约束飞行速度，计算航向方向允许投放量、最小飞行高度、最小飞行速度，作为约束条件下的火控投放窗口参数； 于约束条件下将战场环境的约束限制转换为约束输入变量的步骤具体包括： 确定制导武器挂载状态下的航向角范围，将航向角范围进行分段约束，根据当前航向角，确定分段约束后的区间数； 确定制导武器挂载状态下的飞行高度范围，将飞行高度范围进行分段约束，根据当前飞行高度，确定分段约束后的区间数； 确定制导武器挂载状态下的飞行速度范围，将飞行速度范围进行分段约束，根据当前飞行速度，确定分段约束后的区间数； 每个区间通过二进制数0或1表示。

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