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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种图像增强方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910833.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像增强方法及装置是由周勋;胡帅朋;李建昆;崔登吉;温四林;蔡香玉;刘长康;张灿;龚小鹏;李小欢设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像增强方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像增强方法及装置，涉及测量数据处理技术领域，该方法包括：获取道路测量信息中的点云数据和全景图像集；对所述点云数据和所述全景图像集进行融合，得到融合结果，所述融合结果包含所述点云数据中的数据点与所述全景图像集中的像素点的对应关系；确定所述数据点的第一属性数据；基于所述对应关系和所述数据点的第一属性数据，对所述全景图像集进行图像增强处理，得到目标全景图像集。本申请利用同为道路测量信息的点云数据对全景图像集进行图像增强操作，能够提升道路测量所得的全景图像的图像质量，更好地突出道路场景要素信息。

本发明授权一种图像增强方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路测量信息中的点云数据和全景图像集； 对所述点云数据和所述全景图像集进行融合，得到融合结果，所述融合结果包含所述点云数据中的数据点与所述全景图像集中的像素点的对应关系； 确定所述数据点的第一属性数据； 基于所述对应关系和所述数据点的第一属性数据，对所述全景图像集进行图像增强处理，得到目标全景图像集； 其中，所述第一属性数据包括强度数据；所述强度数据指示激光在所述数据点的反射强度；所述基于所述对应关系和所述数据点的第一属性数据，对所述全景图像集进行图像增强处理，得到目标全景图像集，包括： 构建点云强度增强模型； 将所述数据点的强度数据输入至所述点云强度增强模型，进行强度增强处理，得到所述数据点的目标强度数据； 基于所述对应关系和所述数据点的目标强度数据，更新所述像素点的色彩数据； 根据更新后的所述像素点的色彩数据对所述全景图像集进行增强处理，得到所述目标全景图像集。

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