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龙图腾网获悉中山金沣源金属制造有限公司;金晖(中山)金属制造有限公司申请的专利自动送牙枝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071397.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权自动送牙枝装置是由杨锐怀;陈伟雄;梁欲丰设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动送牙枝装置在说明书摘要公布了：本发明手表制造涉及技术领域，具体是一种自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；牙枝输送机构包括振动输送槽、垂直输送槽以及垂直驱动器，垂直输送槽下端设有牙枝出口，牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位压件；牙枝夹取机构包括活动设置用于夹取并搬送牙枝的牙枝夹。本发明采用振动输送槽，可以输送不同长度的牙枝，再采用垂直驱动器调节牙枝出口的出针高度，使装置可以适配不同长度牙枝的出针，使装置具有很强的通用性；并采用牙枝夹，精准地将牙枝夹取并输送，使装置具有较高的精度。

本发明授权自动送牙枝装置在权利要求书中公布了：1.自动送牙枝装置，其特征在于：包括牙枝输送机构1以及牙枝夹取机构2； 所述牙枝输送机构1至少包括横向设置的振动输送槽11、垂直设置的垂直输送槽12以及连接所述垂直输送槽12的垂直驱动器17，所述振动输送槽11的末端与垂直输送槽12的上端对接，所述垂直输送槽12下端设有牙枝出口13，所述牙枝出口13的下端设有对应设置的牙枝支撑槽14，所述垂直驱动器17能驱动垂直输送槽12沿高度方向移动以带动牙枝出口13靠近或远离所述牙枝支撑槽14，所述垂直输送槽12还设有牙枝限位口15以及与所述牙枝限位口15对应设置的顶压驱动器16，所述顶压驱动器16设有能通过牙枝限位口15伸出或收缩的限位压件； 所述牙枝夹取机构2至少包括活动设置的牙枝夹21，所述牙枝夹21用于在牙枝出口13与牙枝支撑槽14之间夹取并搬送牙枝； 所述牙枝出口13的下端还设有牙枝点油机构3，所述牙枝点油机构3包括设于所述牙枝支撑槽14路径末端的储油槽31，所述储油槽31中设有转动的蘸油滚轮32； 所述牙枝夹取机构2还包括牙枝夹高度调整模组22。

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