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龙图腾网获悉北京可利尔福科技有限公司申请的专利AF马达、摄像模组及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091545.9，技术领域涉及：G02B7/09；该发明授权AF马达、摄像模组及电子设备是由黄晓敏;董怿设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本AF马达、摄像模组及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种AF马达、摄像模组及电子设备，AF马达包括基座、载体、用于驱动载体从第二侧向第一侧运动的SMA驱动部、用于将载体从第一侧向第二侧复位的复位部，以及用于在第一侧和第二侧之间延伸以对载体支撑导向的导向支撑部，SMA驱动部连接在基座和载体之间，并配置为通电后收缩而带动载体从第二侧向第一侧运动，复位部包括设置在基座上的第一磁性件和设置在载体上的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件相对设置，且第二磁性件相对于第一磁性件朝向第一侧偏心设置，导向支撑部与复位部同侧设置，以通过第一磁性件和第二磁性件之间产生的朝向于彼此的磁吸力使得基座和载体紧贴导向支撑部。SMA驱动部配合复位部实现载体两个方向的运动。

本发明授权AF马达、摄像模组及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种AF马达，其特征在于，包括基座、载体、用于驱动所述载体从第二侧向第一侧运动的SMA驱动部、用于将所述载体从所述第一侧向所述第二侧复位的复位部，以及用于在所述第一侧和所述第二侧之间延伸以对所述载体支撑导向的导向支撑部，所述SMA驱动部连接在所述基座和所述载体之间，并配置为通电后收缩而带动所述载体从所述第二侧向所述第一侧运动，所述SMA驱动部包括SMA线，所述复位部包括设置在所述基座上的第一磁性件和设置在所述载体上的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相对设置，且所述第二磁性件相对于所述第一磁性件朝向所述第一侧偏心设置，所述导向支撑部与所述复位部同侧设置，以通过所述第一磁性件和所述第二磁性件之间产生的朝向于彼此的磁吸力使得所述基座和所述载体紧贴所述导向支撑部，所述第一磁性件对所述第二磁性件产生的朝向所述第二侧的磁吸力配置为不小于运动部分的重力，所述运动部包括载体和用于安装在所述载体上的器件， 所述导向支撑部包括设置在所述载体的同侧两端的第一导向支撑部和第二导向支撑部， 所述第一导向支撑部包括沿所述载体的运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列，在所述第一导向支撑部包括所述滚珠列时，所述第一导向支撑部可滚动地设置在所述基座和所述载体之间，或者第一导向支撑部固定于所述基座或所述载体， 所述第二导向支撑部包括滚珠、沿所述运动方向延伸的滑轴和沿所述运动方向排布的滚珠列中的一者，在所述第二导向支撑部包括所述滚珠或所述滚珠列时，所述第二导向支撑部可滚动地设置在所述基座和所述载体之间，或者第二导向支撑部固定于所述基座或所述载体， 所述第一导向支撑部由形成在所述载体上的第一V型槽和形成在所述基座上的第二V型槽支撑， 所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的能够容纳所述第二导向支撑部的方形槽和所述载体的平面支撑；或者 在所述第二导向支撑部包括沿所述运动方向延伸的滑轴或沿所述运动方向排布的滚珠列时，所述第二导向支撑部由形成在所述基座上的第三V型槽和所述载体的平面支撑。

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