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龙图腾网获悉瑞声开泰声学科技(上海)有限公司申请的专利力反馈装置的降噪方法、游戏手柄和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115501575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159988.7，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权力反馈装置的降噪方法、游戏手柄和存储介质是由王修越;叶志鹏设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本力反馈装置的降噪方法、游戏手柄和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供力反馈装置的降噪方法、游戏手柄和存储介质，该方法包括：在所述振动杆进行第一运动前，计算所述振动杆完成所述第一运动的第一时间；以及在驱动所述振动杆开始所述第一运动起，经过所述第一时间后，控制所述振动杆停止所述第一运动以避免与第一结构发生碰撞。通过方法可以降低游戏手柄使用过程中给玩家带来振感时降低其出现的噪声。

本发明授权力反馈装置的降噪方法、游戏手柄和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种力反馈装置的降噪方法，其特征在于，所述力反馈装置包括振动杆、驱动机构、第一结构和第二结构，所述驱动机构驱动所述振动杆做往复运动形成振动，一次往复运动包括第一运动和第二运动，所述第一运动为所述振动杆由第一位置向第二位置运动，所述第二运动为所述振动杆由第二位置复位至第一位置，所述第一运动朝向所述第一结构，所述第二运动朝向所述第二结构，所述方法包括： 在所述振动杆进行第一运动前，计算所述振动杆完成所述第一运动的第一时间；以及 在驱动所述振动杆开始所述第一运动起，经过所述第一时间后，控制所述振动杆停止所述第一运动以避免与所述第一结构发生碰撞； 其中，所述计算所述振动杆完成所述第一运动的第一时间包括： 基于振动杆的第一位置信息、第二位置信息、所述驱动机构的驱动强度以及修正系数计算所述振动杆完成所述第一运动所需的第一时间； 所述基于振动杆的第一位置信息、第二位置信息、所述驱动机构的驱动强度以及修正系数计算所述振动杆完成所述第一运动所需的第一时间包括基于以下公式计算所述第一时间： t1＝KA*P2+1–P1； 其中，t1表示所述振动杆完成所述第一运动所需的第一时间，P1表示所述第一位置信息，P2表示所述第二位置信息，A表示所述驱动机构的驱动强度，K表示适用于当前的修正系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞声开泰声学科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区钦州北路1198号82幢第9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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