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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种起落架作动筒控制装置和起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214284.5，技术领域涉及：B64C25/10；该发明授权一种起落架作动筒控制装置和起落架是由刘德兴;沈生龙;吴贵成;龙超;刘华峰;姜妍;苟廉翔设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起落架作动筒控制装置和起落架在说明书摘要公布了：本申请涉及飞行器控制领域，公开了一种起落架作动筒控制装置和起落架，包括：控制器、主控制电路和至少一个备用控制电路，其中，主控制电路包括检测电路；检测电路设置于起落架作动筒处，以生成检测信号；控制器用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将动作指令发送至主控制电路，以便于主控制电路根据动作指令控制起落架作动筒；控制器还与检测单元连接，以获取检测信号，并在检测信号不满足预设条件时，控制备用控制电路工作，并将动作指令发送至备用控制电路。通过在主控制电路故障时启动备用控制电路工作，从而在防止多控制器干扰和电机功率纷争的基础上，提高起落架作动筒控制系统的稳定性和飞机安全性，以防止由于作动筒故障导致飞机无法安全起飞或降落。

本发明授权一种起落架作动筒控制装置和起落架在权利要求书中公布了：1.一种起落架作动筒控制装置，其特征在于，包括： 控制器1、主控制电路2和至少一个备用控制电路3，其中，所述主控制电路2包括检测电路；所述主控制电路和所述备用控制电路均设置在硬件电路板上，以控制电机工作，电机带动丝杠动作，从而实现起落架作动筒的收起或放下； 所述检测电路设置于所述起落架作动筒处，以根据所述起落架作动筒的工作状态生成检测信号； 所述控制器1用于根据飞机的状态信息生成动作指令，并将所述动作指令发送至主控制电路2，以便于所述主控制电路2根据所述动作指令控制所述起落架作动筒； 所述控制器1还与所述检测电路连接，以获取所述检测信号，并在所述检测信号不满足预设条件时，控制所述备用控制电路3工作，并将所述动作指令发送至所述备用控制电路3；其中，控制器通过向备用控制电路3发送动作指令来控制起落架的放动作完成，当起落架放到位后，控制器1断开当前备用控制电路3的使能信号使电机停止工作； 所述主控制电路2根据所述动作指令控制所述起落架作动筒包括： 所述主控制电路2的电机驱动根据所述动作指令控制电机的转动方向； 所述主控制电路2的路选器根据所述动作指令、所述检测信号控制所述电机启动或停止； 所述检测电路包括： 第一检测触点、第二检测触点和信号生成电路； 所述第一检测触点设置于所述起落架作动筒的第一端，所述第二检测触点设置于所述起落架作动筒的第二端； 所述信号生成电路与所述第一检测触点、所述第二检测触点均连接，以在所述起落架作动筒的丝杠接触所述第一检测触点或所述第二检测触点时，生成检测信号； 所述控制器1判断所述检测信号是否满足所述预设条件包括： 所述控制器1将所述动作指令发送至主控制电路2后，判断预设时间内是否接收到所述检测信号； 若在所述预设时间内未接收到所述检测信号，则确定所述检测信号不满足所述预设条件； 各所述备用控制电路3还包括到位检测电路； 所述到位检测电路与所述电机的驱动桥路连接，以获取电压检测信号； 所述控制器1与所述到位检测电路连接，以获取所述电压检测信号，并判断所述电压检测信号是否大于电压阈值； 若大于所述电压阈值，则确定所述起落架作动筒已经到位。

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