买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利装配检测方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264929.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权装配检测方法、装置、设备和可读存储介质是由冯会朋;魏全顺;眭敏;杨玉丽;王雪君;谭本波设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配检测方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种装配检测方法、装置、设备和可读存储介质，通过图像采集装置采集待检测件的第一图像信息，并根据第一图像信息中的各个装配点位的坐标信息计算待装配件的第一中心坐标，第一中心坐标为当所述待检测件装配到位时的理论中心坐标；并将第一图像信息中的待装配件的实际中心坐标称为第二中心坐标与第一中心坐标进行比较，当第一中心坐标和第二中心坐标不重合时，则可以判定待检测件为装配到位。本发明提供的自动装配检测方法检测待检测件是否存在装配不到位的问题，减少人工检测带来的误差，提高了产品的合格率和使用稳定性。

本发明授权装配检测方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装配检测方法，其特征在于，执行所述方法的装配检测设备包括图像采集装置，所述方法包括： 当待检测件在流水线上到达所述图像采集装置的图像采集范围时，获取所述图像采集装置采集到的待检测件的俯视方向的第一图像信息； 根据所述第一图像信息中所述待检测件的多个装配点位的点位坐标计算出所述待检测件的第一中心坐标，所示第一中心坐标为当所述待检测件装配到位时的理论中心坐标； 判断所述第一中心坐标与所述第一图像信息中所述待检测件的第二中心坐标是否重合，所述第二中心坐标为实际获得的所述待检测件的中心坐标； 若所述第一中心坐标和所述第二中心坐标不重合，则判定所述待检测件未装配到位； 所述方法还包括：当待检测件在流水线上到达所述图像采集装置的图像采集范围时，获取所述图像采集装置采集到的待检测件的侧视方向的第二图像信息； 根据所述图像采集装置采集到的多个第一图像信息和多个第二图像信息构建所述待检测件的多个装配点位的几何模型； 根据各个装配点位的几何模型中脚垫的多个点位坐标确定所述脚垫所在的平面，和与所述脚垫对应的基脚的多个点位坐标确定所述基脚所在的平面； 根据所述第二图像信息判断所述脚垫所在的平面与所述基脚所在的平面是否存在高度差； 若所述脚垫所在的平面与所述基脚所在的平面不存在高度差，则判定所述待检测件未装配到位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。