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龙图腾网获悉上海汽车制动系统有限公司申请的专利一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211023428.9，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法是由陈先典;李占磊;赵一鸣;于正虎设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及制动系统技术领域，具体地说是一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法。一种双重冗余的单轴电液制动系统，其特征在于：所述的制动液储液壶为两腔式制动液储液壶或者三腔式制动液储液壶，制动液储液壶包括第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔，第一储液腔连接左侧制动控制机构，第二储液腔连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀连接，并且若干平衡阀为并联连接。同现有技术相比，增加了制动控制机构、电磁阀及平衡阀的冗余模式，工作方式不是单一的切换、启动模式，而是根据失效情况进行自由、灵活取代工作模式，应对多种失效情况大大增加了制动系统的冗余控制的情况。

本发明授权一种双重冗余的单轴电液制动系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双重冗余的单轴电液制动系统的控制方法，其特征在于：所述的系统包括制动液储液壶1，制动液储液壶1为三腔式制动液储液壶，制动液储液壶1包括第一储液腔T1、第二储液腔T2、第三储液腔T0，第一储液腔T1连接左侧制动控制机构，第二储液腔T2连接右侧制动控制机构，所述的左侧制动控制机构及右侧制动控制机构之间通过若干平衡阀EMV3连接，并且若干平衡阀EMV3为并联连接； 所述的左侧制动控制机构与右侧制动控制机构的结构一致，左侧制动控制机构包括左侧电动制动执行器、左侧压力传感器、左侧液压制动器，第一储液腔T1分别通过线路连接左侧电磁阀EMV1、左侧电动制动执行器2、左侧液压制动器4，左侧电动制动执行器2与左侧液压制动器4的连接线路上连接左侧压力传感器3； 所述的控制方法包括左右两侧任一侧发生失效的控制方法、左右两侧同时失效的控制方法、平衡阀EMV3失效的控制方法； 所述的左右两侧任一侧发生失效的控制方法的具体流程如下： S11，判断左侧制动控制机构是否发生全部失效，是则进行步骤S12；否则进行步骤S13； S12，当左侧制动控制机构整个机构发生了失效，则系统直接启动右侧制动控制机构进行整车制动工作； S13，当左侧制动控制机构发生部分失效，是则进行步骤S14；否则返回步骤S11； S14，判断左侧电磁阀EMV1是否发生失效，是则进行步骤S18；否则进行步骤S15； S15，判断左侧压力传感器3是否发生失效，是则进行步骤S19；否则进行步骤S16； S16，判断左侧电动制动执行器2是否发生失效，是则进行步骤S20；否则进行步骤S17； S17，判断左侧液压制动器4是否发生失效，是则进行步骤S21；否则返回步骤S13； S18，当左侧电磁阀EMV1发生失效时，由右侧制动控制机构的右侧电磁阀EMV2代替左侧电磁阀EMV1继续工作； S19，当左侧压力传感器3发生失效时，使用备用算法进行制动力控制，并通过平衡阀EMV3与右侧制动控制机构的右侧压力传感器进行备用算法的标定和辅助控制； S20，当左侧电动制动执行器2发生失效时，由右侧制动控制机构的右侧电动制动执行器代替左侧电动制动执行器2继续工作； S21，当左侧液压制动器4发生失效时，左侧压力传感器3会显示失效数据；进行步骤S19； 所述的左右两侧同时失效的控制方法：当左右两侧的制动控制机构同时发生失效时，由人力制动装置6直接制动； 所述的平衡阀EMV3失效的控制方法的具体流程如下： S31，当平衡阀EMV3发生失效时，判断是否有冗余平衡阀，是则进行步骤S32；否则进行步骤S33； S32，当有冗余平衡阀与平衡阀EMV3并联时，当平衡阀EMV3发生失效时，由冗余平衡阀启动代替平衡阀EMV3继续工作； S33，当没有冗余平衡阀时，则左侧制动控制机构及右侧制动控制机构各自控制，并发出报警提示尽快维修。

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