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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111268.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质是由马韫韬;陈浩翀;谢子文;肖顺夫;朱晋宇设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取植物光谱三维点云图；将植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到分类网络输出的植物病害点和植物非病害点；分类网络用于从植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点；将植物病害点和植物非病害点输入至分割网络，得到分割网络输出的病害区域分割图；病害区域分割图用于表征植物光谱三维点云图中的病害区域和非病害区域，分割网络用于基于植物病害点和植物非病害点，从植物光谱三维点云图中分割出病害区域和非病害区域，得到病害区域分割图。相较于相关技术中通过人工目视评估植物病害，本发明实施例可以有效提高评估植物病害的准确性。

本发明授权植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种植物三维点云的处理方法，其特征在于，包括： 获取植物光谱三维点云图； 将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点；所述分类网络用于从所述植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点； 将所述植物病害点和植物非病害点输入至分割网络，得到所述分割网络输出的病害区域分割图；所述病害区域分割图用于表征所述植物光谱三维点云图中的病害区域和非病害区域，所述分割网络用于基于所述植物病害点和植物非病害点，从所述植物光谱三维点云图中分割出病害区域和非病害区域，得到所述病害区域分割图； 所述分类网络包括预处理层和全连接层； 所述将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点，包括： 将所述植物光谱三维点云图输入至所述预处理层，得到所述预处理层输出的全局特征值；所述预处理层用于计算所述植物光谱三维点云图对应的全局特征值； 将所述全局特征值输入至所述全连接层，得到所述全连接层输出的植物病害点和植物非病害点；所述全连接层用于基于所述全局特征值，从所述植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点； 所述预处理层包括N个抽象SA层和N+1个卷积层； 所述将所述植物光谱三维点云图输入至所述预处理层，得到所述预处理层输出的全局特征值，包括： 将所述植物光谱三维点云图输入至所述预处理层中的N个SA层，以使所述植物光谱三维点云图依次通过所述N个SA层，得到N个SA层各自输出的N个提取结果； 将所述植物光谱三维点云图和所述N个提取结果对应输入至所述N+1个卷积层，得到所述N+1个卷积层输出的N+1个卷积结果； 基于所述N+1个卷积结果和所述N个SA层中的第N个SA层输出的提取结果，得到全局特征值作为所述预处理层输出的全局特征值。

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