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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利搬运系统、指示装置、搬运方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746575.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权搬运系统、指示装置、搬运方法以及存储介质是由小川昭人设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运系统、指示装置、搬运方法以及存储介质在说明书摘要公布了：提供搬运系统、指示装置、搬运方法以及存储介质，能够缩短搬运所需的时间。根据实施方式，搬运系统具备第一移动机器人、第一移送机器人和分拣机器人。所述第一移动机器人将收纳有物品的第一容器从所述第一容器的载置场所运出。所述第一移送机器人从所述第一移动机器人及第一载置台中的一方向所述第一移动机器人及第一载置台中的另一方移送所述第一容器。所述分拣机器人将所述物品从放置于所述第一载置台的所述第一容器向放置于第二载置台的第二容器移入。

本发明授权搬运系统、指示装置、搬运方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种搬运系统，其特征在于，具备： 第一移动机器人，其将收纳有物品的第一容器从所述第一容器的载置场所运出； 第一移送机器人，其从所述第一移动机器人及第一载置台中的一方向所述第一移动机器人及第一载置台中的另一方移送所述第一容器； 分拣机器人，其将所述物品从放置于所述第一载置台的所述第一容器向放置于第二载置台的第二容器移入；以及 向所述第一移动机器人、所述第一移送机器人以及所述分拣机器人发送指示的指示装置； 所述指示装置向所述第一移动机器人以及所述第一移送机器人发送所述指示，以便将收纳有将要向所述第二容器移入的所述物品的所述第一容器从所述载置场所向所述第一载置台运送， 所述指示装置向所述分拣机器人发送所述指示，以便将所述物品从所述第一容器向所述第二容器移入， 在所述第一载置台上能够载置多个所述第一容器， 在所述第二载置台上能够载置多个所述第二容器， 在从载置于所述第一载置台的所述多个第一容器中的一个向所述多个第二容器中的一个移入的所述物品的第一数量比作为对象的整个订单列表的平均的相同物品数量少的情况下，所述指示装置发送所述指示，以使从所述多个第一容器中的另一个向所述多个第二容器中的另一个移入的所述物品的数量比所述第一数量多。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社东芝，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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