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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115616642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215037.7，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质是由黄华东;周勋;胡伟;李建昆;胡帅朋;张灿设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域的至少一个待测轨迹点的位置序列信息，基于位置序列信息，对至少一个待测轨迹点进行多维度异常检测，得到至少一个待测轨迹点的异常检测结果，基于异常检测结果，确定目标异常轨迹点，并基于目标异常轨迹点的相邻轨迹点及目标异常轨迹点对应的目标异常类型，对目标异常轨迹点进行位置纠正处理，得到目标位置序列信息。利用本发明公开实施例能够对轨迹点进行多维度异常检测，并根据不同异常类型对异常轨迹点进行对应的纠正处理，纠正后的轨迹位置信息精度更高，能够提升轨迹位置信息的准确性。

本发明授权一种位置数据的纠正处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置数据的纠正处理方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的至少一个待测轨迹点的位置序列信息； 基于所述位置序列信息，对所述至少一个待测轨迹点进行多维度异常检测，得到所述至少一个待测轨迹点的异常检测结果，所述异常检测结果表征所述至少一个待测轨迹点所属的异常类型，所述异常检测结果包括第一异常类型对应的第一异常检测结果、第二异常类型对应的第二异常检测结果与第三异常类型对应的第三异常检测结果中的至少两种，其中，所述第一异常检测结果为所述至少一个待测轨迹点对应的第一连线与所述至少一个待测轨迹点对应的第二连线之间的第一夹角，任一待测轨迹点对应的第一连线可以为所述任一待测轨迹点与所述任一待测轨迹点对应的第一相邻轨迹点间的连线，所述第一相邻轨迹点为所述任一待测轨迹点对应的相邻轨迹点中的前一个轨迹点，任一待测轨迹点对应的第二连线可以为所述任一待测轨迹点与所述任一待测轨迹点对应的第二相邻轨迹点间的连线，所述第二相邻轨迹点为所述至少一个待测轨迹点对应的相邻轨迹点中的后一个轨迹点；所述第二异常检测结果为所述第一连线与第一方向之间的第二夹角；所述第三异常检测结果为所述至少一个待测轨迹点对应的翻滚角与所述第二相邻轨迹点对应的翻滚角之间的角度差异信息；所述位置序列信息包括坐标信息和翻滚角； 基于所述异常检测结果，确定目标异常轨迹点； 基于所述目标异常轨迹点的相邻轨迹点及所述目标异常轨迹点对应的目标异常类型，对所述位置序列信息中所述目标异常轨迹点进行位置纠正处理，得到目标位置序列信息； 其中，所述基于所述位置序列信息，对所述至少一个待测轨迹点进行多维度异常检测，得到所述至少一个待测轨迹点的异常检测结果包括：基于所述至少一个待测轨迹点的坐标信息、所述第一相邻轨迹点的坐标信息及所述第二相邻轨迹点的坐标信息，确定所述第一夹角；基于所述至少一个待测轨迹点的坐标信息及所述第一相邻轨迹点的坐标信息，确定所述第二夹角；基于所述至少一个待测轨迹点的翻滚角及所述第二相邻轨迹点的翻滚角，确定所述角度差异信息。

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