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龙图腾网获悉宁波市锐曼智能科技有限公司;上海金准智医疗科技有限公司申请的专利一种智能配送的医疗内镜管传送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211381143.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能配送的医疗内镜管传送机器人是由刘枫;焦睿设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能配送的医疗内镜管传送机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及输送机器人技术领域，且公开了一种智能配送的医疗内镜管传送机器人，包括支撑外壳体和支撑外壳体内的存储箱体，所述支撑外壳体的下端设有圆轴底座，所述圆轴底座一侧设有红外传感器，所述圆轴底座内部安装有动力驱动结构，所述动力驱动结构的内部安装有防滑结构，所述动力驱动结构包括支撑壳体、转向内轴、联动齿轮、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述支撑壳体的内部安装有转向内轴，所述转向内轴内部的上端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有驱动齿轮。本发明使装置在移动的过程中能够实现防滑效果，同时微型吸盘还能对地面形成吸附效果，使外轮在镜面环境以及在含有水渍的情况下也能实现防滑功能。

本发明授权一种智能配送的医疗内镜管传送机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能配送的医疗内镜管传送机器人，包括支撑外壳体和支撑外壳体内的存储箱体，所述支撑外壳体的下端设有圆轴底座，其特征在于：所述圆轴底座一侧设有红外传感器，所述圆轴底座内部安装有动力驱动结构，所述动力驱动结构的内部安装有防滑结构，所述动力驱动结构包括支撑壳体、转向内轴、联动齿轮、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述支撑壳体的内部安装有转向内轴，所述转向内轴内部的上端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的下端安装有联动齿轮，所述联动齿轮用于安装在防滑结构的一侧，所述转向内轴的上端安装有弹簧； 所述支撑壳体的上端安装有转向结构，所述转向结构包括驱动转轴、第二电机、驱动横轮和配合齿轮； 所述驱动转轴的外侧安装有位于转向内轴上端的抗震结构，所述抗震结构包括支撑内圈、支撑内架、压力流道和配合腔体，所述支撑内圈的内部安装有支撑内架，所述支撑内架的内部设有压力流道，所述支撑内架的外侧与支撑内圈内壁之间设有腔体，所述腔体为配合腔体，所述支撑内架的上端安装有轴承； 所述抗震结构还包括气压隔板、油压腔体和气压腔体，所述支撑内架的下端安装有气压隔板，所述气压隔板的上方与支撑内架下端之间设有空腔，所述空腔为油压腔体，所述气压隔板的下方设有气压腔体，所述气压隔板内部填充有油液，所述气压腔体的内部填充有气体； 所述支撑内架的内部还设有侧边腔体，所述侧边腔体的内部安装有密封推杆，所述密封推杆的一端安装有位于侧边腔体内的橡胶隔膜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市锐曼智能科技有限公司;上海金准智医疗科技有限公司，其通讯地址为：315016 浙江省宁波市海曙区丽园北路1350弄50号众创空间11号2-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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