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龙图腾网获悉北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230391.7，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法是由崔培玲;杨周强;戚一搏;李玉鹏设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法。该方法可以全自动顺序进行三轴方向磁场补偿，首先三轴磁通门传感器测出磁屏蔽舱内三轴方向剩余磁场大小，首先对最大剩余磁场的方向进行磁场补偿，控制模块根据该方向剩余磁场的大小和补偿线圈的线圈常数，控制该方向的补偿线圈产生一个大小相等方向相反的补偿磁场，该方向补偿后，用同样的方式依次补偿另外两方向的磁场，三个方向都补偿完成后判断补偿效果，若磁屏蔽舱内剩余磁场在理想范围，三轴线圈输出稳定的补偿电流，若补偿后的剩余磁场不在理想范围，重复上述步骤，直到磁屏蔽舱内的剩余磁场达到理想要求。该方法能解决手动补偿的补偿精度低、操作繁琐、调整时间长等问题。

本发明授权一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于顺序补偿算法的磁屏蔽舱全自动主动磁补偿方法，其特征在于，首先三轴磁通门传感器测量出磁屏蔽舱内三轴方向的剩余磁场大小，判断最大剩余磁场的方向并对最大剩余磁场的方向进行磁场补偿，控制模块根据该方向剩余磁场的大小和补偿线圈的线圈常数，控制该方向的补偿线圈产生一个大小相等，方向相反的补偿磁场，该方向补偿完后，用同样的方式依次补偿剩余两个方向的剩余磁场，三个方向都补偿完后判断补偿效果，如果补偿的剩余磁场在理想范围内，三轴线圈输出稳定的补偿电流，如果补偿后的剩余磁场不满足理想要求，再重复步骤，直到磁屏蔽舱内的剩余磁场达到理想要求；所述方法包括如下步骤： 步骤1：首先用三轴磁通门传感器判断磁屏蔽舱内三轴方向磁场大小，找到磁场大小最大的方向，记为X轴方向，剩下的两个方向记为Y轴、Z轴方向，并初始化DSP控制系统，将X轴补偿线圈、Y轴补偿线圈和Z轴补偿线圈对应的线圈常数关系写入DSP控制系统； 步骤2：根据步骤1中得到的X轴方向磁场大小和X轴补偿线圈的线圈常数，X轴补偿线圈产生一个相反的补偿电流进行X轴方向的磁场补偿；然后进入Y轴方向的磁补偿； 步骤3：根据步骤1中得到的Y轴方向磁场大小和Y轴补偿线圈的线圈常数，Y轴补偿线圈产生一个相反的补偿电流进行Y轴方向的磁场补偿；然后进入Z轴方向的磁补偿； 步骤4：根据步骤1中得到的Z轴方向磁场大小和Z轴补偿线圈的线圈常数，Z轴补偿线圈产生一个相反的补偿电流进行Z轴方向的磁场补偿； 步骤5：判断磁屏蔽舱内磁补偿后的剩余磁场大小B是否小于或等于B0，其中B0为磁屏蔽舱内理想的剩余磁场大小；，其中Bx为步骤2中X轴方向补偿后的剩余磁场大小，By为步骤3中Y轴方向补偿后的剩余磁场大小，Bz为步骤4中X轴方向补偿后的剩余磁场大小；如果B小于或等于B0，X轴补偿线圈、Y轴补偿线圈和Z轴补偿线圈输出稳定的补偿电流，如果B大于B0，则重复步骤2、步骤3和步骤4直到满足B小于或等于B0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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