买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482239.8，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置是由欧阳赛赛;杜林森;赵阳;张奇峰;李彬;唐实设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置，其中收束卷盘两侧的卷盘侧板分别与底座两侧的底座侧板对应转动连接，并且任一侧的卷盘侧板通过发条盒与对应侧的底座侧板转动连接，所述发条盒包括传动轴、传动盘、发条座和发条，其中发条座固设于底座侧板上，发条座内设有容置发条的发条腔，传动轴依次穿过卷盘侧板和底座侧板后插入所述发条腔中，发条绕置于传动轴上，且所述发条一端与所述发条腔内壁固连，另一端与所述传动轴固连，所述传动轴远离所述发条一端设有传动盘，且所述传动盘与对应侧的卷盘侧板固连，吸样管缠绕于收束卷盘上且设于两侧卷盘侧板之间。本发明能够长期用于深海环境且保证吸样管收束的可靠稳定。

本发明授权一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置，其特征在于：包括底座1、收束卷盘2和发条盒3，其中收束卷盘2两侧的卷盘侧板201分别与底座1两侧的底座侧板101对应转动连接，并且任一侧的卷盘侧板201通过所述发条盒3与对应侧的底座侧板101转动连接，所述发条盒3包括传动轴305、传动盘304、发条座303和发条302，其中发条座303固设于对应侧的底座侧板101上，所述发条座303内设有容置所述发条302的发条腔309，所述传动轴305依次穿过对应侧的卷盘侧板201和底座侧板101后插入所述发条座303内的发条腔309中，所述发条302绕置于所述传动轴305上，且所述发条302一端与所述发条腔309内壁固连，另一端与所述传动轴305固连，所述传动轴305远离所述发条302一端设有传动盘304，且所述传动盘304与对应侧的卷盘侧板201固连，吸样管4缠绕于所述收束卷盘2上且设于两侧卷盘侧板201之间； 所述发条座303靠近卷盘侧板201一侧设有连接盘308与所述卷盘侧板201相抵，所述底座侧板101上设有限位槽，且所述连接盘308置于所述限位槽中并套装于所述传动轴305上，所述连接盘308与所述传动轴305之间设有支撑环306，所述连接盘308与所述发条座303之间设有密封圈307； 所述收束卷盘2两侧的卷盘侧板201之间通过卷盘连接柱202连接，各个卷盘连接柱202沿着圆周方向均布，且吸样管4沿着圆周方向绕置于各个卷盘连接柱202上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。