北京机械设备研究所曹玉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111032227.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法是由曹玉;王生捷设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法，属于电动汽车永磁同步电机弱磁控制技术领域，解决了现有技术中双电流弱磁控制方法复杂、不能深度弱磁的问题。该方法包括：实时采集所述永磁同步电机的机械角速度和负载力矩；当机械角速度处于基速范围内时，控制永磁同步电机定交轴电流运行在第一轨迹上；当机械角速度超出基速范围后，永磁同步电机通过单电流控制；负载力矩未增加时，控制定交轴电流运行在第二轨迹上；当永磁同步电机电流运行在第二轨迹时，且负载力矩增加时，控制定交轴电流运行至第三轨迹上；当电机负载转矩稳定后，控制定交轴电流运行在第四轨迹。实现了电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制。
本发明授权电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法，其特征在于，包括： 实时采集所述永磁同步电机的机械角速度和负载力矩； 当所述机械角速度处于基速范围内时，控制所述永磁同步电机定交轴电流运行在第一轨迹上； 当所述机械角速度超出基速范围后，所述永磁同步电机通过单电流进行控制；所述负载力矩未增加时，控制定交轴电流运行在第二轨迹上；当所述永磁同步电机定交轴电流运行在第二轨迹时，且负载力矩增加时，控制所述定交轴电流运行至第三轨迹上，所述第三轨迹为沿着电压限制圆的对称轴由负载力矩切换点S1的位置运行至转速最大力矩点B1的线段，其中所述负载力矩切换点S1为所述电压限制圆的对称轴与定交轴电压轨迹ES的交点，所述转速最大力矩点B1为所述电压限制圆与所述电压限制圆的对称轴的交点；当所述电机负载转矩稳定后，控制所述定交轴电流运行在第四轨迹。
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