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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利可自锁的手持手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115804630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668573.2，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权可自锁的手持手术器械是由王炳强;雷景阳;詹世涛;孙峰;郭勇;徐启敏设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自锁的手持手术器械在说明书摘要公布了：本发明提出一种可自锁的手持手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能实现开合动作；还能控制末端器械进行偏航摆动及俯仰摆动；操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。上述可自锁的手持手术器械能控制末端器械的开合、偏航摆动及俯仰摆动，该器械还具有自锁功能，能将偏航摆动及俯仰摆动的功能锁定。

本发明授权可自锁的手持手术器械在权利要求书中公布了：1.一种可自锁的手持手术器械，其特征在于：包括： 末端器械：包括相互配合使用的第一夹持部和第二夹持部； 连接结构：连接在所述末端器械和导管之间，当所述末端器械通过若干摆动控制线缆受控于操控机构时，所述连接结构能够辅助所述末端器械实现偏航摆动以及俯仰摆动； 导管：连接在所述连接结构与操控机构之间，用于使连接在所述末端器械上的若干摆动控制线缆穿过所述导管的内腔连接至所述操控机构上； 操控机构：用于操控所述摆动控制线缆，使所述末端器械能够实现开合动作；还能够控制所述末端器械进行偏航摆动以及俯仰摆动；所述操控机构中包括自锁机构，用于将偏航摆动以及俯仰摆动的功能锁定，此时所述末端器械受控于所述操控机构只能实现开合动作； 其中，在所述第一夹持部上经第一线缆连接器连接有第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆，在所述第二夹持部上经第二线缆连接器连接有第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆，上述四个摆动控制线缆穿过对应的摆动控制线缆套管连接至所述操控机构，四个摆动控制线缆套管经线缆套管压板设置在所述连接结构以及操控机构上； 所述操控机构包括基座，所述基座与所述导管相连接，在所述基座的上表面设有上支撑板，所述基座的下表面设有下支撑板，分别与所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述上支撑板上，所述第一摆动控制线缆和第二摆动控制线缆经第三线缆连接器连接在上导轮上，分别与所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆对应的摆动控制线缆套管固定在所述下支撑板上，所述第三摆动控制线缆和第四摆动控制线缆经第四线缆连接器连接在下导轮上，所述上导轮和下导轮均与主旋转轴转动连接，且分置在所述主旋转轴的上下两端，所述主旋转轴穿过设置在所述基座上的第一通孔，在所述上导轮和下导轮之间的主旋转轴上还设有与所述主旋转轴相垂直设置的副旋转轴，所述副旋转轴的两端活动连接在所述第一通孔内壁上沿周向设置的装配槽内，所述副旋转轴受控能够在所述装配槽内活动，但是不会脱离所述装配槽；在所述主旋转轴的底端连接有操作手柄，所述主旋转轴和操作手柄同轴线； 在所述副旋转轴之上的主旋转轴上连接有导向座，所述导向座中设有导向槽，滑块与所述导向槽配合使用，在所述滑块上连接有呈V字形的导向架，在所述导向架的两个导向臂上分别设有第三滑槽和第四滑槽，所述两个导向臂分置在所述导向座的两侧，与所述上导轮相连接的上摆臂插入所述第三滑槽内，与所述下导轮相连接的下摆臂穿过设置在所述基座上的第二通孔插入所述第四滑槽内，所述导向架上还连接有连接轴，所述连接轴与设置在开合按钮连杆上端的腰型孔配合使用，所述开合按钮连杆穿过所述第二通孔，其下端连接有开合按钮，所述开合按钮连杆的中部还与所述操作手柄相铰接，当操控所述开合按钮时，所述开合按钮连杆能带动导向架沿着导向槽滑动，进而能够带动所述上导轮以及下导轮转动，且二者的转动方向相反。

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