北京北大千方科技有限公司张彧豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京北大千方科技有限公司申请的专利一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390247.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端是由张彧豪;罗璇;夏曙东;刘国强;刘晓栋;王勇设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据计算每辆右转机动车通过待分析右转路口的通行参数；根据当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口存在右转冲突的信号相位以及无右转冲突的信号相位；根据每辆右转机动车的通行参数，计算右转冲突的信号相位下的第一平均转弯时间以及无右转冲突的信号相位下的第二平均转弯时间；根据第一平均转弯时间和第二平均转弯时间确定待分析右转路口的冲突严重程度。本申请通过对路口右转的车辆与行人、非机动车进行冲突严重程度的定量分析，实现了精细化路口秩序治理，进而提高了右转通行效率和安全性。
本发明授权一种路口右转车辆冲突分析方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种路口右转车辆冲突分析方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设时间段内经过待分析右转路口的行车轨迹数据计算每辆右转机动车通过所述待分析右转路口的通行时长以及目标信号相位，生成每辆右转机动车的通行参数；通行时长为车辆通过设定的右转区域所花费的总时长，设定的右转区域包括识别起始区、右转冲突区及识别结束区，目标信号相位为车辆进入识别起始区时信号灯正在进行的信号相位； 根据当前十字路口上信号灯的实际运行参数分析与所述待分析右转路口存在右转冲突的信号相位以及无右转冲突的信号相位； 根据所述每辆右转机动车的通行参数，计算右转冲突的信号相位下的第一平均转弯时间以及无右转冲突的信号相位下的第二平均转弯时间； 根据所述第一平均转弯时间和所述第二平均转弯时间确定所述待分析右转路口的冲突严重程度。
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