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龙图腾网获悉泰尔(安徽)工业科技服务有限公司申请的专利轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613105.5，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法是由于斌;娄家佳;黄东保设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法，其具体步骤为：1关闭相关设备动力、润滑系统，拆卸设备周围附属设施，解除设备输入端、输出端动力传动及负载载荷，拆除目标齿轮配合的零部件暴露目标齿轮，使目标齿轮及其配合的轴零件在一开放的空间内；2清洗待处理齿轮齿面，去除齿面油污；3对待处理齿轮进行检测；4根据检测结果确定齿轮齿面的修复方案：当齿轮未达到报废标准使用减材方案修复，当齿轮达到报废标准使用增材方案修复。本发明根据齿轮的检测结果采用两种不同的方法进行有的放矢的修复，可以控制准确的尺寸和齿形，进而完成较多齿数甚至全部齿数齿面的修复加工。

本发明授权轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法在权利要求书中公布了：1.轧机产线电机联轴器中齿轮齿面损伤的在线修复方法，其具体步骤为： 1关闭相关设备动力、润滑系统，拆卸设备周围附属设施，解除设备输入端、输出端动力传动及负载载荷，拆除目标齿轮配合的零部件暴露目标齿轮，使目标齿轮及其配合的轴零件在一开放的空间内； 2清洗待处理齿轮齿面，去除齿面油污； 3对待处理齿轮进行检测，检测项目包括：尺寸齿形测量、磨损量测量、齿面探伤、齿面硬度检测等； 4根据检测结果确定齿轮齿面的修复方案：当齿轮未达到报废标准使用减材方案修复，当齿轮达到报废标准使用增材方案修复；齿轮的报废标准判定为：一、齿轮具有裂纹或轮齿断裂；二、齿面的点蚀损坏达到啮合齿面的30%且深度达到原齿厚的10%，或齿面的点蚀面积沿齿宽、齿高超过60%；三、齿轮磨损的齿厚不小于原齿厚的80%；四、齿轮工作异响、振动明显，负载明显升高； 其中，当待处理齿采用增材方案进行修复时： 1对齿面损伤区域进行人工修磨或机械加工，去除区域内缺陷，使齿面没有气孔、夹层、锈蚀、裂纹等；齿轮齿面进行清洗，去除齿面油污； 2对齿面进行激光熔覆修复处理： ①在齿轮外部的空间安装、调试可移动式模块化激光加工设备：通过支撑底座固定激光加工设备，确认激光器状态正常，调整工业机器人位姿； ②使用卧式数控回转分度台装夹齿轮，保证齿面加工基准一致； ③对齿轮一侧的齿面进行激光熔覆： Ⅰ熔覆前使用齿形感应加热头进行局部感应加热预热； Ⅱ使用经过标定的工业相机，拍摄多幅待加工零件图像，图像集输入机器视觉图像处理软件，经过图像处理软件处理运算，输出节点坐标数据至机器人控制系统，机器人控制系统运行预先编制的程序自动计算、生成加工程序，并经检查校验； Ⅲ待加工齿面两侧设置熔覆层延伸板，激光束扫描齿面运动轨迹延长超出齿面边缘，确保激光束扫描起始、终止位置位于熔覆层延伸板上； Ⅳ机器人执行激光熔覆加工程序对齿面进行激光熔覆，第一个齿面完成后跳齿加工，直至齿轮一侧齿面全部加工结束； Ⅴ熔覆后同步使用齿形感应加热头进行局部感应加热后热处理； ④对齿轮另一侧的齿面进行激光熔覆：重复上面步骤③中的Ⅰ-Ⅴ，完成另一侧齿面的激光熔覆； ⑤对熔覆齿面进行振动时效处理； 3安装外部轴加工设备，进行齿轮齿面铣削加工： ①标定零件坐标系，校准视觉相机标定工具坐标系，拍摄零件初始图像，图像处理软件读取图像后进行处理，将齿轮轮廓相对于工具坐标系的实际坐标值输出至工业机器人，机器人将其与内置的齿轮轮廓理想坐标值进行比较，自动生成工业机器人加工程序； ②外部轴加工设备的加工刀台进行齿轮齿面加工，逐齿完成齿面铣削，直至齿轮全部齿面加工完毕； ③以齿形样板为基准，手工修磨齿面边缘倒圆； ④对齿轮齿面进行清洗，检测齿形及尺寸公差、齿面硬度、粗糙度，对齿面进行无损探伤检测；检测合格后交付使用。

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