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龙图腾网获悉河南跃薪智能机械有限公司申请的专利一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560963.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统是由杨辉;叶永旺;王俊朝;赵乾杨;邢军旗;王向奇设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统，所述系统包括：采集模块，所述采集模块用于获取挖掘机铲斗当前位置周围的环境状况信息，所述环境状况信息包括：障碍物投影高度、障碍物方位值、环境状况评估值、障碍物面积以及环境图像面积；分析模块，所述分析模块用于根据所述环境状况信息以及用户输入信息来判断得出所述挖掘机的适宜卸料位置，并控制所述挖掘机到达所述适宜卸料位置；接收控制模块，所述接收控制模块用于接收用于远程遥控发来的卸料信号，并根据所述卸料信号来控制所述挖掘机铲斗旋转角度进行卸料。采用本发明，能够良好的选择卸料位置，用户可远程遥控挖掘机在该卸料位置进行卸料。

本发明授权一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统在权利要求书中公布了：1.一种远程遥控挖掘机的一键卸料系统，其特征在于，包括： 采集模块，所述采集模块用于获取挖掘机铲斗当前位置周围的环境状况信息，所述环境状况包括：障碍物投影高度、障碍物方位值、环境状况评估值、障碍物面积以及环境图像面积； 分析模块，所述分析模块用于根据所述环境状况信息以及用户输入信息来判断得出所述挖掘机的适宜卸料位置，并控制所述挖掘机到达所述适宜卸料位置； 接收控制模块，所述接收控制模块用于接收用于远程遥控发来的卸料信号，并根据所述卸料信号来控制所述挖掘机铲斗旋转角度进行卸料； 所述获取挖掘机铲斗当前位置周围的环境状况信息包括: 采集所述挖掘机铲斗周围的环境图像，确定所述环境图像中的障碍物轮廓以及障碍物投影高度； 在所述环境图像上构建坐标系，使得所述环境图像处于第一象限内，判断所述环境图像中的障碍物方位值，利用积分函数对所述障碍物轮廓进行积分来获取障碍物面积； 计算所述环境图像面积； 障碍物阻碍值等于障碍物方位值与所述障碍物投影高度的乘积； 基于障碍物阻碍值、环境图像面积以及障碍物面积来获取环境状况评估值。

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