丰田自动车株式会社V·圭兹里尼获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利从3D边界框的单眼深度监督获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115867940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180044325.8，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权从3D边界框的单眼深度监督是由V·圭兹里尼;A·D·盖登设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本从3D边界框的单眼深度监督在说明书摘要公布了：一种方法包括捕捉与自我车辆相邻的环境的二维2D图像，所述环境至少包括动态对象和静态对象。所述方法还包括经由深度估计网络来基于2D图像产生环境的深度图，对于深度图中的动态对象的深度估计的准确性大于对于深度图中的静态对象的深度估计的准确性。所述方法进一步包括基于深度图来产生环境的三维3D估计，并且识别动态对象在3D估计中的位置。所述方法另外还包括基于识别的位置来控制自我车辆的动作。
本发明授权从3D边界框的单眼深度监督在权利要求书中公布了：1.一种用于导航车辆穿过环境的方法，包括： 基于在所述环境的第一三维3D估计中识别动态对象的先前位置来识别所述动态对象在所述环境的二维2D图像中的第一位置，所述2D图像包括所述动态对象和静态对象； 基于识别所述动态对象的所述第一位置，对所述2D图像中的与所述动态对象相关联的每个像素分配第一权重； 对所述2D图像中的与所述静态对象相关联的每个像素分配第二权重，所述第一权重大于所述第二权重； 经由深度估计网络来基于所述2D图像产生所述环境的深度图，所述深度图包括： 针对所述动态对象的动态对象深度估计，所述动态对象深度估计与基于所述第一权重的第一准确性相关联；以及 针对所述静态对象的静态对象深度估计，所述静态对象深度估计与基于所述第二权重的第二准确性相关联， 所述动态对象深度估计的第一准确性大于所述静态对象深度估计的第二准确性； 基于所述深度图来产生所述环境的第二3D估计； 识别所述动态对象在所述第二3D估计中的第二位置；以及 基于识别所述第二位置来控制所述车辆的动作。
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