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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338914.X，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质是由赵奕铭;郭剑锐;裴双红;李祥一;李润丽设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：确定路况图像中的目标前车以及所述目标前车与主车的当前间距；根据目标前车的车图像，确定目标前车相对主车的目标朝向面；根据路况图像，确定目标朝向面的尺寸；在车图像上显示当前间距和尺寸。有益效果：为远程驾驶员提供了环境中距离信息，增加了驾驶人员对于周围环境的感知和判断，降低交通事故的发生率。

本发明授权提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种提高远程驾驶操作体验的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定路况图像中的目标前车以及所述目标前车与主车的当前间距； 根据所述目标前车的车图像，确定所述目标前车相对所述主车的目标朝向面； 根据所述路况图像，确定所述目标朝向面的尺寸； 在所述车图像上显示所述当前间距和所述尺寸； 所述确定路况图像中的目标前车以及所述目标前车与主车的当前间距的步骤包括： 获取摄像机采集的路况图像以及激光雷达采集点云数据，对所述点云数据进行位置变换后，使所述点云数据和所述路况图像位于同一坐标系； 在所述路况图像中根据所述坐标系划定目标边界，其中所述目标边界和所述主车之间预标定出标定间距； 根据所述目标边界和路况图像，识别所述目标边界内的车辆作为目标前车； 根据所述点云数据，确定所述目标前车与主车的测量间距，若所述测量间距小于所述标定间距，确定所述测量间距为当前间距； 所述根据所述目标前车的车图像，确定所述目标前车相对所述主车的目标朝向面的步骤包括： 根据所述主车的行驶方向和所述坐标系，确定行车方向线； 在所述目标边界内沿垂直于所述行驶方向划分不同目标区域，其中，不同所述目标区域的中心与所述路况图像的下边缘中心之间的连线与所述行车方向线之间的夹角不同。

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