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龙图腾网获悉许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司申请的专利一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585952.5，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置是由魏亚龙;龚培娇;吕淼;张宏阳;秦健峰;王瑞;刘毓聪设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。

本发明授权一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法，其特征在于，包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分； 定子电气方程部分用于将机端电压正序d轴分量给定值udp_ref与机端电压正序d轴分量udp做差，得到的差值经过控制器调节控制后得到定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节；并将机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref与机端电压正序q轴分量uqp做差，得到的差值经过控制器调节控制后得到定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节；且依据下式得到udp_ref和uqp_ref： 式中，Ed和Eq分别为虚拟同步发电机内电势d轴、q轴分量；R和L分别为虚拟同步发电机的定子电阻和定子电感；ω为虚拟同步发电机的角速度； 负序电压控制部分用于得到定子电流d轴第二分量给定值和q轴第二分量给定值，且其中的机端电压负序d轴分量给定值udn_ref和q轴分量给定值uqn_ref依据下式得到： 式中，idn和iqn分别为输出电流负序d轴、q轴分量； 电流环控制部分的定子电流d轴分量给定值Id_ref为id_ref_调节与定子电流d轴第二分量给定值的和，定子电流q轴分量给定值Iq_ref为iq_ref_调节与定子电流q轴第二分量给定值的和，并根据Id_ref和Iq_ref进行电流闭环控制得到输出电压uabc。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司，其通讯地址为：461000 河南省许昌市许继大道1298号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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