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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于CLLC拓扑的谐振式DC/DC变换器的三自由度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052502.8，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权基于CLLC拓扑的谐振式DC/DC变换器的三自由度控制方法是由杨之青;吴周宇;陈鹏;苑梓恒;王澳;赵爽;李贺龙;丁立健设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CLLC拓扑的谐振式DC/DC变换器的三自由度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CLLC拓扑的谐振式DCDC变换器的三自由度控制方法，包括母线电压、频率和移相角的三自由度调节以及电压外环、电流内环双环控制，以实现电池充电的恒压模式CV、恒流模式CC和恒功率模式CP三种工作模态的控制与切换。本发明针对宽范围输入电压应用场合，在调频控制和移相控制的基础上，引入母线电压调节，能减小调频范围和移相角，从而克服移相控制造成的谐振腔电流大的问题，并实现宽电压增益。

本发明授权基于CLLC拓扑的谐振式DC/DC变换器的三自由度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CLLC拓扑的谐振式DCDC变换器的三自由度控制方法，所述谐振式DCDC变换器为车载充电机OBC的后级电路，并用于给车载电池充电，所述谐振式DCDC变换器的CLLC拓扑，包括：逆变网络、谐振腔和整流网络；其特征在于，所述三自由度控制方法包括以下步骤： 步骤1：根据车载电池电压选择所述谐振式DCDC变换器在当前周期下的输入母线电压； 所述步骤1中的输入母线电压是按如下情况选择： 当时，； 当时，； 当时，； 其中，表示输入母线电压，表示输入母线电压的最小值，表示输入母线电压的最大值，表示输出电压，表示输出电压的最小值，表示输出电压的最大值，表示谐振腔中变压器的变比； 步骤2：根据车载电池电压选择所述谐振式DCDC变换器在当前周期下的工作模态，并与前一个周期的工作模态进行比较，若相同，则执行步骤3，否则执行工作模态切换； 所述步骤2中的工作模态是按如下过程选择： 根据车载电池的充电曲线，将车载电池的充电过程分为三种工作模态，分别为恒电压模式CV、恒电流模式CC和恒功率模式CP；其中，恒压模式CV为电压外环、电流内环双环控制；恒流模式CC和恒功率模式CP为电流内环控制； 在对车载电池充电时先检测车载电池的电压，并找到其电压在所述充电曲线中所处的位置，从而根据电压所对应位置选择相应位置所属的工作模态来启动充电，并在充电过程中进行工作模态切换； 所述工作模态切换是按如下过程进行： 令车载电池充电过程的工作模态的切换顺序为CV-CC-CP-CV，并将电流内环始终作为调频控制和移相控制的频率与移相角输出； 步骤3：获取所述谐振式DCDC变换器在当前周期下的实际输出电压或和电流，并根据给定的电压或和电流，分别计算在当前周期下的实际输出量与给定量的电压差值或和电流差值后，相应送入各自的PI控制器中以实现电压外环和电流内环的调频控制和移相控制，从而得到用于控制所述谐振式DCDC变换器在下一周期下的输出电压或输出电流的频率和移相角，并产生开关管的驱动信号，以控制开关管的通断，从而实现稳定输出电压或电流的闭环控制。

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