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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605577.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法及系统是由孔波;陈坤杰;陆翔;赵家兴;晋本周;周福辉设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法及系统，所述方法包括：获取雷达探测信息包含的n个目标的属性和状态信息，提取与目标意图相关联的目标特征属性构成状态集合；将目标意图作为贝叶斯网络根节点，将与目标意图相关联的目标特征属性作为贝叶斯网络根节点下的子节点，基于各子节点之间的依赖关系获得贝叶斯网络拓扑结构；基于历史数据并结合专家知识确定各意图先验概率、条件概率和状态转移概率，确定动态贝叶斯网络模型；获取各特征属性相应的观测数据并进行预处理，确定节点变量对应的状态，基于动态贝叶斯网络模型进行意图识别。本发明的方法能实现在空间群层次上对目标蜂群进行分群，并同时在功能群层次上进行意图推理。

本发明授权一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态贝叶斯网络的群目标意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达探测信息包含的n个目标的属性和状态信息，提取与目标意图相关联的目标特征属性构成状态集合，其中与目标意图相关联的目标特征属性包括目标距离D、目标雷达散射截面积R、目标轨迹类型M、辐射源类型P、目标类型T； 将目标意图作为贝叶斯网络根节点，将与目标意图相关联的目标特征属性作为贝叶斯网络根节点下的子节点，基于各子节点之间的依赖关系获得贝叶斯网络拓扑结构，所述贝叶斯网络拓扑结构为：当子节点之间不存在依赖关系时，目标意图为根节点，与目标意图相关联的目标特征属性为根节点下的一级子节点；当子节点之间存在依赖关系时，根据依赖关系确定子节点之间的上下层结构，其中被依赖子节点在上层，依赖其他子节点的子节点在下层，目标意图为根节点，不依赖其他子节点的被依赖子节点为根节点下的一级子节点； 基于历史数据并结合专家知识确定各意图先验概率、条件概率和状态转移概率，确定动态贝叶斯网络模型，其中动态贝叶斯网络是静态贝叶斯网络在时间上的拓展，动态是指时间的变化； 获取各特征属性相应的观测数据并进行预处理，确定节点变量对应的状态，基于构建的动态贝叶斯网络模型进行意图识别，得到意图识别结果。

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